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研控科技
YKD2405PE
总线型步进驱动器
用户手册
版本：V1.1
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YKD2405PE 用户手册
目录
前言 4
1 概述 5
1.1 产品介绍 5
1.2 特性 5
1.3 应用领域 5
1.4 产品命名规则 5
2 性能指标 6
2.1 EtherCAT 特性 6
2.2 电气特性 6
2.3 使用环境 6
3 安装 7
3.1 安装尺寸 7
3.2 安装方法 7
4 驱动器端口与接线 8
4.1 接线示意图 8
4.2 端口定义 9
4.2.1 地址拨码 9
4.2.2 状态指示灯 9
4.2.3 EtherCAT 通讯端口 10
4.2.4 控制信号输入/输出端口 10
4.2.5 电机输出端口 10
4.2.6 电源输入端口 10
4.3 输入/输出端口操作 11
5 适配电机 14
5.1 电机尺寸 14
5.2 电机规格 16
5.3 技术参数 16
5.4 电机接线图 16
6 EtherCAT 总线 18
6.1EtherCAT 技术原理 18
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