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研控科技
YKD2405PC
总线型步进驱动器
用户手册
版本：V1.4
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YKD2405PC V1.4 用户手册
目录
前言1
1 概述2
1.1 产品介绍2
1.2 特性2
1.3 应用领域2
1.4 产品命名规则3
2 性能指标4
2.1 电气特性4
2.2 使用环境4
3 安装5
3.1 安装尺寸5
3.2 安装方法5
4 驱动器端口与接线6
4.1 接线示意图6
4.2 端口定义7
4.2.1 状态指示灯 7
4.2.2 控制信号输入/输出端口 7
4.2.3 电源输入/ 电机输出端口 8
4.2.4 拨码开关 8
4.2.5 CAN 总线端口 8
4.3 输入/输出端口操作8
4.4 拨码开关设定10
4.5 CAN 通讯端口11
5 适配电机13
5.1 电机尺寸13
5.2 技术参数13
5.3 电机接线图14
6 CANopen 协议15
6.1 CANopen 协议概述15
6.1.1 CAN 总线与CANopen 15
6.1.2 CANopen 功能描述 15
6.2 驱动器控制协议CiA 402 18
6.2.1 CiA402 状态机 18
6.2.2 控制字与状态字 19
6.2.3 工作模式 20
6.2.4 位置模式 21
6.2.5 速度模式 23
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YKD2405PC V1.4 用户手册
6.2.6 回原点模式 25
7 对象字典29
8 报警排除38
9 版本修订历史39
10 保修及售后服务40
10.1 保修40
10.2 售后服务40
附录1：快速编写运动控制功能块指南41
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YKD2405PC V1.4 用户手册
前言
感谢您使用本公司总线型步进驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法
等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明
本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设
计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
阅读时，请注意手册中的以下标示：
注意：提醒您注意文字中的要点。
小心：表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。
1 11/02/2017
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YKD2405PC V1.4 用户手册
1 概述
1.1 产品介绍
YKD2405PC 总线型步进
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