YAKOTEC研控 SSD2608PC闭环总线步进驱动器用户手册.pdfVIP

R 研控科技 SSD2608PC 总线型步进驱动器 用户手册 版本：V1.0 R SSD2608PC V1.0 用户手册 目录 前言1 1 概述2 1.1 产品介绍2 1.2 特性2 1.3 应用领域2 1.4 产品命名规则2 2 性能指标3 2.1 电气特性3 2.2 使用环境3 3 安装4 3.1 安装尺寸4 3.2 安装方法4 4 驱动器端口与接线5 4.1 接线示意图5 4.2 端口定义6 4.2.1 状态指示灯 6 4.2.2 控制信号输入/输出端口 6 4.2.3 编码器输入端口 6 4.2.4 电机输出/ 电源输入端口 7 4.2.6 拨码开关 7 4.2.7 CAN 总线端口 7 4.3 输入/输出端口操作7 4.4 拨码开关设定9 4.5 CAN 通讯端口10 5 适配电机11 5.1 电机尺寸11 5.2 电机规格13 5.3 技术参数13 5.4 电机接线13 5.5 编码器线规格13 5.6 矩频特性曲线图（仅供参考）14 6 CANopen 协议16 6.1 CANopen 协议概述16 6.1.1 CAN 总线与CANopen 16 6.1.2 CANopen 功能描述 16 6.2 驱动器控制协议CiA 402 19 6.2.1 CiA402 状态机 19 6.2.2 控制字与状态字 20 R SSD2608PC V1.0 用户手册 6.2.3 工作模式 21 6.2.4 位置模式 22 6.2.5 速度模式 24 6.2.6 回原点模式 26 7 对象字典30 8 报警排除40 9 版本修订历史41 10 保修及售后服务42 10.1 保修42 10.2 售后服务42 附录1：快速编写运动控制功能块指南43 R SSD2608PC V1.0 用户手册 前言 感谢您使用本公司总线型步进驱动器。 在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法 等。 错误的操作可能引发极其严重的后果。 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设 计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。 阅读时，请注意手册中的以下标示： 注意：提醒您注意文字中的要点。 小心：表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。 1 of 45 R