YAKOTEC研控 YKD2608PE EtherCAT总线型驱动器用户手册.pdf

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2022-09-23 发布于广东
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R 研控科技 YKD2608PE 总线型步进驱动器用户手册版本：V1.0 R YKD2608PE 用户手册目录前言 4 1 概述 5 1.1 产品介绍 5 1.2 特性 5 1.3 应用领域 5 1.4 产品命名规则 5 2 性能指标 6 2.1 EtherCAT 特性 6 2.2 电气特性 6 2.3 使用环境 6 3 安装 7 3.1 安装尺寸 7 3.2 安装方法 7 4 驱动器端口与接线 8 4.1 接线示意图 8 4.2 端口定义 9 4.2.1 地址拨码 9 4.2.2 状态指示灯 9 4.2.3 EtherCAT 通讯端口 10 4.2.4 控制信号输入/输出端口 10 4.2.5 电机输出端口 10 4.2.6 电源输入端口 10 4.3 输入/输出端口操作 11 5 适配电机 14 5.1 电机尺寸 14 5.2 技术参数 14 5.3 电机接线图 15 6 EtherCAT 总线 16 6.1EtherCAT 技术原理 16 6.2 EtherCAT 数据结构 16 6.3 EtherCAT 报文寻址 17 6.3.1 设备寻址 18 6.3.2 逻辑寻址 19 6.4 Ether