面向复杂机械零件形貌测量的高精度三维重建方法.docx

0.?? 引　言 机械零件测量一般要满足高精度与高效率的要求，并且机械零件因其表面光滑、缺少纹理、结构复杂等特点使得零件测量更具有挑战性[1]。 基于条纹投影的双目视觉法[2]通过向零件表面投射光栅条纹，为其增加额外信息，克服了零件表面光滑且缺少纹理的难题[3]；该方法因非接触、精度高、速度快及抗干扰性强等优点被广泛用于零件加工、辅助医疗与逆向工程等领域[4]。 基于条纹投影的双目视觉法大致分为图像采集、分析条纹图像获得包裹相位、相位展开、相位立体匹配以及恢复物体三维坐标五个步骤[5]。具体过程为：首先，通过投影仪向零件表面投射光栅条纹，左右相机分别采集经零件表面调制过后的条纹图像；接着，使用