一种用于光学器械跟踪的近红外双目系统.docx

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2022-09-23 发布于河北
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一种用于光学器械跟踪的近红外双目系统.docx

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0.?? 引　言导航系统一般由软件系统及主动或被动跟踪定位系统组成，而光学跟踪定位系统因其可靠、非接触等特点在导航系统中广泛应用。光学跟踪定位系统一般应用在手术导航、精准焊接、工件定位、打磨抛光等领域。例如在手术导航方面，光学跟踪定位系统可以通过实时跟踪手术工具和患者实体，然后将手术工具与患者实体之间的相对姿态映射到虚拟导航界面，从而使手术更加便捷，而且也减少了创伤面积[1-3]。为了减少可见光的干扰，手术导航一般使用近红外跟踪定位系统，由两台高速相机搭建而成，通过跟踪被动标记球而实时重建空间坐标，达到精准导航的目的。跟踪定位技术是衡量手术导航系统的关键因素。高精度和实时性是手术导航成功的