多传感器信息融合的前方车辆检测.docx

0.?? 引　言 随着汽车技术的不断发展，智能辅助驾驶系统（Advanced Assisted Driving System, ADAS）开始被广泛应用于车辆的安全系统中，用以提升车辆的安全性。在遭遇危险驾驶场景时，它可以提前为驾驶员进行安全信息预判，具有保证车辆行驶安全，降低交通事故的优点，目前已成为汽车产品开发的热点[ 1]。 车辆在行驶过程中，辅助驾驶系统可以实时对行驶环境进行监测，识别出可能存在危险的目标信息。传感器对于目标的感知能力起着至关重要的作用，只有实现了目标车辆的精确感知才能实现精确预警与决策[ 2]。为提升辅助系统对于环境的感知能力，国内外学者做了大量的研究工作。Son