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0.?? 引 言
苍蝇、昆虫等动物的复眼以其广阔的视场,对高速运动的物体有出色的灵敏度以及紧凑的光学结构而著名。仿生复眼系统模拟生物复眼可以提供紧凑的光学结构,同时具有许多优点,如视场大、空间分辨率高、对高速运动的物体较灵敏、能够检测偏振信息等[1-2],在医疗、军事、工业等领域中广泛应用[3],因此受到学者们广泛关注,进行了大量的研究。例如:张远杰等[4]等设计的曲面仿生复眼测速系统,由曲面仿生复眼辅以光学中继系统,系统视场达到98°;张家铭[5]等设计了的曲面仿生复眼系统;许黄蓉[6-7]等设计了120°的大视场成像的复眼系统;史成勇[8-9]等设计的圆形复眼阵列,通过中继系统拉平像场,系
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