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0.?? 引 言
典型的点阵结构光3D传感装置首先由红外激光点阵投射装置投射出近红外波段的点阵光斑，点阵图案受到物体表面形状的影响而产生形变，发生形变后的图案被红外图像传感器接收，最终基于图案的形变程度以及传感器与光源的位置关系计算出目标物的深度信息，该技术目前已经广泛应用于人脸识别[1]、体感游戏[2]、人机交互[3]、机器视觉[4]等领域。红外激光投射装置通常由激光源（laser source）、晶圆级镜头（wafer level optics, WLO）和衍射光学元件（diffractive optical element, DOE）三部分组成[5]。投射装置的工作原理是晶圆级镜头利用光
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