《先进过程控制系统》.ppt

第八章 先进过程控制系统;利用当前的和过去的偏差值，及预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动确定当前的最优输入策略。 ;预测控制结构;常用模型:脉冲响应模型、阶跃响应模型、可控自回归滑动平均模型（CARMA）、可控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）等。 ;脉冲响应曲线 ;阶跃响应曲线;预测模型依赖于过程的内部特性，而与过程在k时刻的实际输出无关，所以是基于非参数模型的开环预测模型。 ;考虑到过程的动态特性，为避免过程输出的急剧变化，要求过程输出沿着事先指定的一条随时间而???化的轨迹达到给定值，即参考轨迹。;控制算法是找到一组能满足性能指标的控制作用，使选定的目标函数最优。 ;当P和L不等于1时，选取目标函数为：;假设预测步长P=1，控制步长L=1，即单步预测、单步控制。;预测长度P、控制长度L等参数的选取会对算法性能产生影响;根据参考模型的输出与实际过程的输出之差来自动调整控制器的参数，以适应过程特性或环境的变化。;8.2 自适应控制---自校正控制系统;通过调整控制器参数或控制规律，使系统动态输出y与参考模型输出ym尽可能一致。;以概率论和数理统计等统计学原理，以提高产品质量水平为目标，采用统计控制图、统计描述、统计相关分析、实验设计等方法，分析处理与产品质量相关的生产过程数据，监视生产过程的进行，判断过程是否处于统计控制状态，对产品的质量进行分析，确定产品是否合格，并寻找改进途径等。 ;8.3 统计过程控制---原理; 休哈特控制图 ;多元投影方法：将高维数据空间数据投影到低维特征空间方法；可用于多元统计过程控制。;故障检测和诊断(FDD)：对系统异常状态的检测、异常状态原因识别及包括异常状态预测在内的各种技术。;故障检测和诊断过程 ;（1）依赖于模型的故障诊断方法;基于人类专家经验知识等浅知识的故障诊断： 知识表达直观、形式统一、模块化和推理速度快；局限性大，知识不完备。 ;通过控制策略或算法的合理设计，使控制系统在正常状态下或存在某些故障时，仍能保持稳定或仍能保持必要的控制功能，确保系统仍能工作。 ;1）被动容错控制;2）主动容错控制 ;;; 3)软测量数学模型建立;根据过程输出的性能要求，在建立被控过程数学模型的基础上，通过数学推理，导出推理控制系统应该具有的结构形式。 ;系统组成;系统组成;3）推理控制器