基于体光栅窄带光学滤波的激光雷达收发波长动态匹配技术研究.docx

0.?? 引　言 激光雷达作为一种主动式探测技术，能够快速、准确地获取目标的空间三维信息，在自动驾驶、空间交会对接、目标识别等民用、航空航天以及军用领域有着广泛的用途[1-4]。 激光雷达的探测方式分为直接探测和相干探测，由于直接探测方式实现比较简单，可靠性高，所以，在大多数激光雷达系统中，都采用直接探测方式[5]。然而，直接探测方式适合强光探测，它需要接收的光信号大于噪声。由于激光雷达通常是在白天环境下进行工作，因此会受到强烈的太阳背景辐射噪声的影响，所以，有效的背景光抑制手段是提高激光雷达探测灵敏度的有效手段[6]。 目前，对于激光雷达的背景光抑制主要采用光谱滤波法，即使用窄带的干涉滤波片