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0.?? 引 言
在空间激光通信过程中，捕获、跟踪和瞄准(Acquisition Tracking Pointing, ATP) 系统是用来建立和维持通信链路的关键技术。典型的ATP系统一般采用复合轴控制，包括粗跟踪系统和精跟踪系统两部分[1]。粗跟踪系统主要由电机驱动二维转台实现对目标的捕获跟踪，而精跟踪系统能够进一步抑制粗跟踪系统的残差，通过对快速反射镜的控制完成小偏转角的精密跟踪与瞄准。复合轴跟踪系统根据粗跟踪系统和精跟踪系统是否共用同一个探测器可分为单探测器系统和双探测器系统[2]。双探测器系统控制器设计相互独立，容易实现较高的跟踪精度，但是存在体积重量较大的缺点，不利于轻小型化设计；
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