第二章力学基础知识.docxVIP

第二章力学基础知识 第二章：起重力学基础知识 第一节力的基本概念 1力就是物体间相互的机械促进作用，力的促进作用效果就是并使物体运动状态出现发生改变或使物体出现变形。这种促进作用一就是并使物体的机械运动状态发生变化，称作力的外效应；另一种就是并使物体产生变形，称作力的内效应。当某一物体受力的促进作用时，一定存有另一物体对它施予促进作用，对于这种促进作用，在分析物体受力情况时，需注意受力物体和施力物体。 2、力的单位：在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称“牛”，国际符号是“n”。1n=1kg?2；1kgf=9.8n≈10n；1kn=103n。s 3、力的三要素：力对物体的促进作用效果同意于三个要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用点。这三个要素中存有任何一个发生改变时，力对物体的促进作用效果也随之发生改变。 力是具有大小和方向的量，是矢量。表示方法为p。 4、静力学的基本的定（公）理 （1）公理一（两力平衡定律）：物体在两个力的作用下保持平衡→ 的条件就是：这两个力的大小成正比，方向恰好相反，并且促进作用在同一条直线上。 （2）公理二（加减平衡力系定律）：在任意一个已知力系上加上或者减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。根据以上两条定律，我们可以得出一个重要推论：作用在刚体上的力，其作用点可沿其作用线滑移到任何位臵不会改变此力对刚体的作用效应，即为力的可传行。 （3）公理三（力的平行四边形法则）：促进作用在物体上的两个力，可以制备为一个合力。其合力的大小与方向由这两个未知Vihiers邻边所形成的平行四边形的对角线去则表示，这个法则称作平行四边形法则。其矢量制备表示法：r=f1+f2→→→ （4）公理四（力的作用与反作用定律）： 力就是物体间的相互作用，若将两物体间 相互作用之一的受力称为作用力，则另 一个就称作反作用力。两物体间的促进作用 力与反作用力大小相等，方向相反且沿 用一条促进作用线，分别促进作用在两个物体上。 第二节力的合成与分解 （1）促进作用在同一条直线上力的制备：促进作用在同一条直线上各力的合力，其大小等同于各力的代数和，其方向与计算结果的符号一致。 （2）两个共点力的合成：作用于同一点 并能斯脱角度的力称作共点力，其合力可以 用图解法和三角函数法计算。 a、力的平行四边形法 b、力的三角形法 2）三角函数法：如图所示，可以按下式 计算。正弦定理：f1f2r==sinαsinα2sinα1余弦定理：r= 2、力的水解f12+f22+2f1f2cosα （1）图解法：力的分解是力的合成 的逆运算，同样可以用平行四边形 （2）三角函数法 例题：未知一重物的重力为g=10kn，采用两根吊索时，当吊索与吊垂线夹角α分别为00、300、450、600时，试求每根吊索受力的大小。通过此题的答疑先行表明为什么在吊运重物 时，钢丝绳与重物在水平方向的夹角不应 大于450？（p61） 解：1）当吊索与吊垂线夹角α分别为 00、300、450、600时，谋每根吊索受力的大小：可以用公式 f=1g?求得如下表： 2）从以上求出的每根吊索受力大小所述，当钢丝绳与重物在水平方向的夹角大于450时，每根吊索的受力大大增加，同时它水平方向的分力也可以大大增加，这样，难折断钢丝绳，同时也难引发钢丝绳在搬运的重物上出现水平移动，并使吊物低落而出现事故。 解：2）用图解法求解，用平行四边形法则，求解如下图。 图2—35为两根吊索底盘1000n的载荷，当两根吊索处在相同夹角时吊索受力情况的示意图。 三、力的平衡条件 在了解力的平衡条件前，先了解几个概念。 力矩：力的作用可以改变物体的运动状态，或者使物体发生变形。力还可以使物体发生转动。力使物体转动的效果，不仅跟力的大小有关，还跟转动轴心到力的作用线的距离即力臂有关。物体转动的效应与力、力臂的大小成正比。力与力臂的乘积叫做力矩。按公式计算力矩为： mo(f)=±fl=-200?40=-8000(n?m) 答：力对钉的力矩为-8000(n?m) 三角函数的基本公式，见到图2---19；三角函数的值见p22--25 正弦：sinα= 余弦：cosα= 正切：tgα=对边a对边b=；sinβ==。斜边c斜边c邻边b邻边a=；cosβ==。斜边c斜边c对边a=邻边b；tgβ=对边b=邻边a。 余