2022第十七届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛理论考试题库（精简500题）.docxVIP

2022第十七届“振兴杯”全国青年职业技能竞赛理论考试题库(精简500题 一、单项选择题1 .以下图所示电路中，节点a的节点电压方程为()o A、 8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0. 5Ub=2 C、1.7Ua+0. 5Ub=2D、1.7Ua-0. 5Ub=-2 答案：B0年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了 机器人Robot这个词。 A、 1920B、 1930 A、驱动系统B、机器人-环境交互系统 C、人机交互系统D、控制系统 答案：C.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。 A、1B、2 C、3D、4 答案：A. 一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就 等于()。 A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速 C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速 答案：A.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的 磁场为()磁场。 A、脉动B、旋转 答案：A.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 A、正确B、错误 答案：A.()电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 Av正确B、错误 答案：B.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改 变，就可测量出位移的大小。 A、正确B、错误 答案：A.()机器人是在科研或生产中来代替工作的机械装置。 A、正确B、错误 答案：A.()具有掉电保持功能的软继电器能有锂电池保持其在PLC掉电前状态。 A、正确B、错误 答案：A .()合同是双方的民事法律行为,合同的订立必须由当事人双方参加。 A、正确B、错误 答案：A.()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完 成相应工作的。 Av正确B、错误 答案：A.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、 传感器和控制回路组成。 A、正确B、错误 答案：A.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器 检测机械运动，将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制 信号,由此来控制执行装置。 A、正确B、错误 答案：A.()球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由 A、正确B、错误 答案：A.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。 A、正确B、错误 答案：A.()机构自由度是机构具有独立运动的数目。 A、正确B、错误 答案：A.()磁路和电路一样,也有开路状态。 A、正确B、错误 答案：B.()工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。 A、正确B、错误 答案：B.()机器人可以做搬运、焊接、打磨等工程。 A、正确B、错误 答案：A .()直流单臂电桥比率的选择原那么是，使比拟臂级数乘以比率级数大致等于被 测电阻的级数。 A、正确B、错误 答案：A.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能 力。 A、正确B、错误 答案：A.()整理、整顿、清扫、清洁、素养,是进行5s现场管理的五个步骤。 A、正确B、错误 答案：B.()双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器 在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。 A、正确B、错误 答案：B.()根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和 气压驱动系统。 A、正确B、错误 答案：A. 0当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器 人恢复至备份时的工作状态。 A、正确B、错误 答案：A.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。 A、正确B、错误 答案：A.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀 进行控制。 A、正确B、错误 答案：A.()机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。 A、正确B、错误 答案：A .()机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像 人类那样会思考判断。 A、正确B、错误 答案：A.()图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、比照度和分辨率。使得图像 效果清晰和颜色清楚。 A、正确B、错误 答案：A.()电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 A、正确B、错误 答案：A.()压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。 A、正确B、错误 答案：B.()在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用电动机的磁通 0 m保持额定值不变。 Ax正确B、错误 答案：A.()腿式(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设 计的木马车。 A、正确B