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电机驱动模块的使用 电机驱动模块的使用 学 号 2015212822 学生姓名 张家梁 专业名称 应用物理学（通信基础科学） 所在系（院） 理学院 指导教师 韩康榕 2017 年 4 月 4 日 驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。 2 实验原理 电机驱动模块布局 直流电机的控制与测速 电路等效原理结构图： 软件流程图： 步进电机的控制 电路等效原理结构图： 软件流程图： 高亮LED的驱动与电流检测 电路等效原理结构图： 软件流程图：与直流电机控制与测速使用同样的程序 3 实验步骤 直流电机的控制与测速 2.步进电机的控制 3.高亮LED的驱动与电流检测 4 实验数据及处理 直流电机的控制与测速 AOUT1测量点波形： AOUT2测量点波形： AIO测量点波形： 步进电机的控制 ① LCD显示周期=46s AOUT1 AOUT2 AIO ② LCD显示周期=22s AOUT1 AOUT2 AIO ③ LCD显示周期=14s AOUT1 AOUT2 AIO ④ LCD显示周期=5s AOUT1 AOUT2 AIO 高亮LED的控制与电流检测 LED灯亮度及电流表示数 AOUT1测量点波形 电流表示数： 0.51mA 8.91mA 26.81mA 43.0mA LED灯亮度及电流表示数 AOUT1测量点波形 电流表示数： 89.1mA 135.6mA 313.9mA 超量程 由上述实验所得数据以及图像可知，随着滚轮转动，PWM波的频率越大，直流电机和步进电机的转速越快，驱动LED灯的信号的占空比越大，LED灯越亮。 5 思考题 1.CoretxM4调节直流电机转速的方法？ 直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PWM输出、定时器等多个模块的共同配合完成。其中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转。 故可通过调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波的占空比的初始值来调节直流电机的转速，这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值。 CoretxM4调节步进电机转速的方法? 步进电机调节转速的方式同直流电机调节转速的方式相同。即调节LCD模块滚轮或改变代码中PWM波占空比。而如果要改变转速的初始值，则需要改变代码系统时钟分频，产生所需频率的PWM波。 6 总结 此次试验中需要注意的问题是注意S4开关的拨向，三个实验均不同，还有最后的高亮LED驱动需要跳线短接。其他就比较顺利了。遇到的问题是在步进电机驱动实验LCD模块没有准确的周期显示，改变代码后显示的只是相对值的大小，而且并没有解决这个问题，导致步进电机的控制实验显示的周期误差不正常，除此之外实验比较顺利。 7 参考文献 [1] TEXAS INSTRUMENTS使用手册.