机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题.docVIP

机电传动控制冯俊秀邓星钟第五版习题及 机电传动控制冯俊秀邓星钟第五版习题及 机电传动控制冯俊秀邓星钟第五版习题及 机电传动控制冯俊秀邓星钟第五版习题及答案 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动向转矩的看法。 拖动转矩是有电动机产生用来战输赢载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动向转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2从运动方程式如何看出系统是处于加速， 的和静态的工作状态。  减速，稳态 TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的 工作状态。 2.3试列出以下几种状况下（见题2.3图）系统的运动方程 式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实质作用方向） TMTL T M TL N TM=TLTMTL TM-TL0说明系统处于加速。TM-TL0说明系 统处于减速 TMTL TM TL TMTL TM TL 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加 速 TMTL T M TL TM=TL TM= TL 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀 速 2.4多轴拖动系统为何要折算成单轴拖动系统？转矩折算为何依照折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为何依照折算前后动能不变的原则？ 因为好多生产机械要求低转速运行，而电动机一般拥有较 一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒 MV=0.5J  2 ω 2.5为何低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P=Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T越小。 2.6为何机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2 大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375.P=ωG?D2/375.,P不变转速 越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.7如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量 M 2 转速 M 中间传动轴的转动 惯 J=2.5kgm, n=900r/min; 量J=16kgmmmL2转,速n=60r/Lmmmmin。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 .2.8如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950r/min，齿 轮减速箱的传动比 J1=J2=4，卷筒直径D=0.24m, 滑 轮的减速比J3=2，起重任荷力F=100N,电动机的费轮 2 M 2 率 转距GD =1.05Nm,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效 为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的 静 态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的 飞 轮惯量GD2 z.。 ωM=3.14*2n/60=99.43rad/s. 提高重物的轴上的角速度ω=ω M/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s TL=9.55FV/CnηM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2 =δ  22 GD+GD/j  2 Z  M  L  L =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM  2 2.9一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几各种类的负载？ 可分为1恒转矩型机械特征2离心式通风机型机械特征3直线型机械特征4恒功率型机械特征,4各种类的负 载. 2.10抗争静态转矩与位能静态转矩有何差别，各有什么特色？ 抗争转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载 转矩的方向也会跟着改变,因此他总是阻拦运动的.位能 转矩的作用方向恒定,与运动方向没关，它在某方向 阻拦运动，而在相反方向便促使运动。 2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械 特征，试判断哪些是系统的稳固均衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳固均衡点.交点是系统的均衡 点 交点是系统的均衡交点不是系统的平 衡点 交点是系统的均衡点 第三章 3.1为何直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片 叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是 因为要防范电涡流对电能的消耗.. 3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？ 不可以,因为反转初步励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁 场方向相反,这样磁场被除掉,所以不可以自励. 3.3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当 电枢电压附带电阻改变时，能否改变其运行其运行状态 下电枢电流的大小？为何？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=KtφIau=E+IaRa 当电枢电压或电枢附带电阻改