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第三章 平面机构的结构分析; 项目1：绘制内燃机的机构运动简图。; 项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。;§3-2 运动副;运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。;§3-2 运动副;3.2.2 运动链与机构;3.2.3 构件的分类;§3-3 平面机构的运动简图;§3-2 平面机构的运动简图;
;高副符号;编辑课件; ; ;第三章 平面机构的结构分析; 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。; 【例3-1】绘制图0-1所示内燃机的机构运动简图。;活塞连杆组;2; 当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;低副构件的表示方法 ;可以组成三个回转副的构件 ;绘制机构运动简图的要点：
① 分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。
② 从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。
③ 合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。
④ 选择合适的比例，;编辑课件;编辑课件;抽油机;机械设计的一般程序;第三章 平面机构的结构分析;回转副
2个约束
1个自由度;高副
1个约束
2个自由度;第三章 平面机构的结构分析;1; ;例 二杆机构的自由度计算;凸轮机构自由度计算;原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）;小结：
运动链的自由度F 与原动件数目的关系：
自由度F≤0 结构（不是机构）
自由度F＞0 时，F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机构)
F=原动件数目（运动确定)
F＞原动件数目（运动不确定);三、计算机构自由度时应注意的问题 ;三、计算机构自由度时应注意的问题 ;三、计算机构自由度时应注意的问题 ;2．局部自由度;2．局部自由度;（3）虚约束：;;3、虚约束：;3、虚约束：;编辑课件;3、虚约束：;3、虚约束：;虚约束经常出现在以下几种情况中：;;平面机构的自由度要点;平面机构的自由度要点;（移动导杆机构）;3.6;曲柄移动导杆机构;3.8;3.8;3.9;3.10;补充练习;补充练习;补充练习;编辑课件
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