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dp拉普拉斯变换 拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量s的乘积，将时间表示的微分方程，变成以s表示的代数方程。 设有时间函数f(t)，当t 拉普拉斯转换：在一定条件下，把实数域中的数学分析函数f(t)转换至复数域内与之等价的微分函数f(s)。 拉氏变换是否存在取决于定义的积分是否收敛。拉氏变换存在的条件：①当t≥0时，f(t)分段连续，只有有限个间断点； ②当t→∞时，f(t)的增长速度不少于某一指数函数，即f(t)?meat 1.线性定理2.微分性质3.积分性质4.卷积定理 d2y(t)dy(t) ?5?6y(t)?6例题解方程2 求解：将方程两边挑拉氏转换，得 s2y(s)?sy(0)? ?2,y?0??2其中： ?5?sy?s??y?0???6y?s??dts ??22,y?0将?代入，并整理， 2s2?12s?6154y?s????? ss?2s?3ss?2s?3 y(t)?1?5e?4e 第7章拉普拉斯转换 拉普拉斯(laplace)变换是分析和求解常系数线性微分方程的一种简便的方法，而且在自动控制系统的分析和综合中也起着重要的作用．本章将扼要地介绍拉普拉斯变换（以下简称拉氏变换）的基本概念、主要性质、逆变换以及它在解常系数线性微分方程中的应用． 7.1拉氏转换的基本概念 在代数中，直接计算 n?6.28? 是很复杂的，而引用对数后，可先把上式变换为 ?20?(1.164) lgn?lg6.28?(lg5781?lg9.8?2lg20)?lg1.164 然后通过密常用对数表和反华对数表，就已是得原来建议的数n． 这是一种把复杂运算转化为简单运算的做法，而拉氏变换则是另一种化繁为简的做法． 7.1.1拉氏转换的基本概念 定义设函数f(t)当t?0时有定义，若广义积分 f(t)e?ptdt 在p的某一区域内 发散，则此分数就确认了一个参量为p的函数，记作f(p)，即为 f(t)e?ptdt 表示（7-1）式为函数f(t)的拉氏转换式，用记号l[f(t)]?f(p)则表示．函数f(p)称作f(t)的拉氏转换(laplace)(或称作f(t)的象函数)．函数f(t)称作f(p)的拉氏连分数（或称作f(p)象原函数），记作 l?1[f(p)]?f(t)，即f(t)?l?1[f(p)]． 关于拉氏转换的定义，在这里搞两点表明： (1)在定义中，只要求f(t)在t?0时有定义．为了研究拉氏变换性质的方便，以后总假定在t?0时，f(t)?0． （2）在较为深入细致的探讨中，拉氏转换式中的参数p就是在复数范围内值域．为了便利确保安全，本章我们把p做为实数去探讨，这并不影响对拉氏转换性质的研究和应用领域．（3）拉氏转换就是将取值的函数通过广义分数转换成一个代莱函数，它就是一种分数转换．一般来说，在科学技术中碰到的函数，它的拉氏转换总是存有的． 例7-1求一次函数f(t)?at（t?0，a为常数）的拉氏变换． )?[?e?pt]0? a?pt??a 0p2p2(p?0)． 7.1.2单位脉冲函数及其拉氏变换 e?ptdt?[? 在研究线性电路在脉冲电动势作用后所产生的电流时，要涉及到我们要介绍的脉冲函数，在原来电流为零的电路中，某一瞬时(设为t?0)进入一单位电量的脉冲，现要确定电路上的电流i(t)，以q(t)表示上述电路中的电量，则 ?0,t?0,q(t)?? ?1,t?0. 由于电流强度就是电量对时间的变化率，即为 dq(t)q(t??t)?q(t) ?lim?t?0dt?t， 所以，当t?0时，i(t)?0；当t?0时， i(0)?lim q(0??t)?q(0)1 ?lim(?)?? ?t?0?t?0?t?t． 上式表明，在通常意义下的函数类中打听没一个函数能用以则表示上述电路的电流弱 度．为此，引进一个新的函数，这个函数称为狄拉克函数． ????(t)?? ?0时，??(t)的极限 ?(t)?lim??(t) 称为狄拉克（dirac）函数，简称为??函数． ?0,t?0?(t)?? ?(t)?(t)??,t?0．??(t)当t?0时，的值为0；当t?0时，的值为无穷大，即 ?(t)