《自动控制原理》课程教学大纲.doc

自动控制原理 课程编码： 课程英文译名：Automatic Control Principles 课程类别：学科基础课 开课对象：自动化、电气工程及其自动化、计算机自动化一体化双专业 开课学期：5；学分：5 学分； 总学时：80学时； 理论课学时：64学时； 实验学时：16学时； 上机学时： 学时 先修课程：高等数学、复变函数与积分变换、线性代数 教材：自动控制原理，王万良，高等教育出版社，2008.6，第1版（普通高等教育十一五国家级规划教材、普通高等教育国家级精品教材） 一、课程的性质、目的和任务 《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机自动化一体化双专业等专业的一门技术基础课。本课程的任务是介绍各个领域中自动控制的一般原理，使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。 二、课程的基本要求 课堂教学着重讲授基本理论与方法等自动控制原理的核心内容，学生自学主要了解本学科的比较深入的内容，通过上机掌握自动控制系统的计算机辅助分析与设计技术。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本概念、基本理论及其应用方法，并为其它后续课程的学习奠定基础。 三、课程的基本内容及学时分配 第1章 自动控制的基本概念（3学时） 1.1 自动控制系统 1.2 自动控制系统的类型 1.3 对控制系统性能的基本要求 1.4 本书内容的安排 第2章 连续系统的数学模型（8学时） 2.1 系统数学模型的概念 2.2 微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 结构图 2.5 信号流图* 2.6 系统数学模型的MATLAB表示 第3章 时域分析法（13学时） 3.1 稳定性分析（2） 3.2 暂态性能分析（5） 3.3 稳态性能分析（4） 习题（2） 3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能 第4章 根轨迹（4学时）* 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 （常义）根轨迹的绘制 4.3 广义根轨迹的绘制 4.4 控制系统的根轨迹分析法 4.5 用MATLAB绘制根轨迹 第5章 频率法（10学时） 5.1 频率特性 5.2 典型环节频率特性的伯德图 5.3 控制系统开环频率特性的伯德图 5.4 由伯德图确定系统的频率特性 5.5 奈奎斯特稳定判据 5.6 控制系统相对稳定性分析 5.7 MATLAB在频率法中的应用 第6章 线性系统的校正方法（5学时） 6.1 控制系统综合校正的概念 6.2超前校正 6.3滞后校正 6.4 滞后—超前校正 6.5 串联校正的综合法 6.6 Simulink在控制系统仿真中的应用 第7章 离散系统控制理论（14学时） 7.1 信号的采样与保持 7.2 差分方程 7.3 Z变换 7.4 Z传递函数 7.5 线性离散系统的稳定性分析 7.6 线性离散系统的暂态性能分析 7.7 线性离散系统的稳态误差分析 7.8 线性离散系统设计方法* 7.9 MATLAB在离散系统分析中的应用 第8章 非线性控制系统分析（7学时） 8.1 典型非线性特性 8.2 描述函数法 8.3 相平面法* 8.4 MATLAB在非线性系统分析中的应用 加*的内容为选讲内容。 四、课内实验安排 序号 实验项目 学时 类型 每组 人数 基本教学要求 1 系统认识及典型环节的模拟研究 4 验证 操作 1 掌握TDN AC/ACS教学系统模拟电路的使用，掌握典型环节模拟电路构成方法。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 2 典型系统瞬态响应及性能改善 4 综合 1 学习瞬态指标的测试技能。 掌握参数对系统瞬态性能及对稳定性的影响。 了解和观测校正装置对系统稳定 性及瞬态响应的影响。 3 控制系统的频率特性 4 综合 1 学习测量系统（或环节）频率特性曲线的方法和技能。 2．学习根据频率特性的实验曲线求取传递函数的方法。 4 非线性系统 4 综合 1 培养学生模拟研究非线性系统的 技能。 掌握用描述函数法分析非线性特 性的方法。 五、习题及课外教学要求 六、考核方式及成绩评定 闭卷笔试 浙江工业大学授课计划书 （20 /20 学年第一学期） 课程名称： 自动控制原理 主讲教师： 管 秋 授课班级： 计算机+自动化10(1,2) 辅导教师： 授课时间： 总学时： 64学时/4学分 采用教材： 自动控制原理 讲课： 64学时 实 验： 0学时 习题课： 0学时