常用机器人离线编程软件技术评测.docxVIP

. . . . 页脚 页脚 常用机器人离线编程软件技术评测 首先说一下机器人编程。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般 用于入门级应用，如搬运、点焊等，对于复杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题： 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下优势： 1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 2、通过仿真功能，要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段。 3、