理论力学-动力学教学课件电子教案全套课件.pptx

? 惯性力与质点的达朗伯原理;FN;;应用达朗伯原理求解非自由质点 动约束力的方法;? 质点的惯性力与动静法;平衡位置;? 质点的惯性力与动静法;平衡位置;平衡位置;? 质点的惯性力与动静法;;对整个质点系应用达朗伯原理，得到;? 质点系的达朗贝尔原理;;;;一、概述：;二、刚体作平移;三、刚体作定轴转动;刚体作定轴转动;刚体作定轴转动;刚体作定轴转动;四、刚体作平面运动;;应用达朗伯原理的解题过程;例题;;; 根据动能定理：;对轮子，加上惯性力后，用动静法，;例题;;;;解：1、运动分析;解： 2、受力分析;解： 4、应用动静法计算动约束力：;§14-4 定轴转动刚体上轴承的动约束力;;结论：;动平衡：刚体绕定轴转动时，轴承上不产生附加的动反力; 1、建立蛤蟆夯的 运动学和动力学模 型；;? 几个有意义的实际问题;? 几个有意义的实际问题;? 几个有意义的实际问题;？;？;1、 质点的动量;2、直角坐标法;根据质点系质心的位矢公式;二、冲量;例题;; 解：将滑块A和B看作为两个 质点，整个系统即为两个质点所 组成的质点系。求这一质点系的 动量可以用两种方法：;;? 质点系动量定理应用 于简单的刚体系统; 解：; ; 一、质点的动量定理 —— 质点的动量对时间的一阶导数，等于作用在质点上的力; 二、质点系