平面连杆机构教学课件电子教案全套课件三.pptxVIP

平 面 连 杆 机 构 扬中职教中心 李见山;平 面 连 杆 机 构 内 容;应用：;缺点：;二. 平面连杆机构的类型和应用;（1）曲柄摇杆机构;（2）双曲柄机构;机车车轮联动机构;反平行四边形机构;（3）双摇杆机构;(1) 将转动副演化成移动副;(2) 选不同的构件为机架;(2)选不同的构件为机架;(3) 变换构件的形态;牛头刨床;;第二节 平面连杆机构的运动和动力特性;同理，若 l1 l4，可得： l4≤ l1 , l4≤ l2 , l4≤ l3;2.压力角和传动角;当 ∠BCD ≤ 90°时，γ＝∠BCD;当 ∠B2C2D ＞ 90° （φ= 180°）时，;3.死点;* 可以利用“死点”位置进行工作， 例如：飞机起落架、钻夹具等。;4.急回特性;;而且θ越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 ;曲柄滑块机构的急回特性分析