交流电动机模型与matlab实现.pptxVIP

4.4.2交流电动机调速原理 从电机学可知，异步电动机的转速表达式为： 其中，f1为电机的定子供电频率；np为电机极对数；s为转差率。 因此实现异步电动机输出速度的改变，主要通过三类方式来实现，即改变电机的极对数、变化转差率以及改变供电频率。目前常见到的具体实现调速方案有：变极调速、调压调速、串级调速以及变频调速等。 第1页/共14页 4.4.3交流电动机模型在Malab中的实现 为了简化交流电机的建模复杂工作，MATLAB推出的SimPowerSystems工具箱中定制封装了系列电机模型，当然包括在先前介绍的直流电机模型。SimPowerSystems工具箱中的交流电机模型位于Machines库中，主要包括Asynchronous Machine pu Units（标么值单位制的异步电动机） 、 Asynchronous Machine SI Units（国际单位制的异步电动机）、 Permanent Magnet Synchronous Machine（永磁式同步电动机）、Simplified Synchronous Machine pu Units（标么值单位制的简化同步机）、Simplified Synchronous Machine SI Units（国际单位制的简化同步机）等。在本章采用国际单位制的异步电动机－Asynchronous Machine SI Units。下面以国际单位制的异步电动机为例介绍。 第2页/共14页 异步电动机模型 其电气连接和功能分别为： A，B，C：交流电机的定子电压输入端子； Tm：电机负载输入端子，一般是加到电机轴上的机械负载； a,b,c:绕线式转子输出电压端子，一般短接，而在鼠笼式电机为此输出端子； m:电机信号输出端子，一般接电机测试信号分配器观测电机内部信号，或引出反馈信号。 第3页/共14页 异步电动机模型参数设置 第4页/共14页 Rotor type: 转子类型列表框，分别可以将电机设置为绕线式（Wound）和鼠笼式（Squirrel－cage）两种类型； Reference Frame： 参考坐标列表框，可以选择转子坐标系（Rotor）、静止坐标系（Stationary）、同步旋转坐标系（Synchronous）； Nom.power,L-L volt,and fred.[Pn(VA),Vn(Vrms),fn(Hz)]: 额定功率（VA），线电压（V），频率（赫兹）； Stator [Rs (ohm) Lls（H）]： 定子电阻Rs（ohm）和漏感Lls（H）； Rotor [Rr’ (ohm) Lls’（H）]： 转子电阻Rs（ohm）和漏感Lls（H）； Mutual inductance Lm（H）：互感Lm(H); Intia，friction factor and pairs of poles [J(kg.m^2)]: 转动惯量[J(kg.m^2)]，摩擦系数和极对数; Initial conditions[s() th(deg) isa isb isc(A)]： 初始条件包括：初始转差s，点角度phas, phbs, phcs（deg）和定子电流isa isb isc(A) 第5页/共14页 电机测试信号分配器模块 第6页/共14页 电机测试信号分配器参数设置 第7页/共14页 ir_abc:转子电流ira,irb,irc; ir_qd:同步d-q坐标下的q轴下的转子电流ir_q和d轴下的转子电流ir_d； phir_qd：同步d-q坐标下的q轴下的转子磁通phir_q和d轴下的转子磁通phir_d； vr_qd：同步d-q坐标下的q轴下的转子电压vr_q和d轴下的转子电压vr_d； is_abc：定子电流isa,isb,isc; is_qd：同步d-q坐标下的q轴下的定子电流is_q和d轴下的定子电流is_d； phir_qd：同步d-q坐标下的q轴下的定子磁通phis_q和d轴下的定子磁通phis_d； vs_qd：同步d-q坐标下的q轴下的定子电压vs_q和d轴下的定子电压vs_d； wm：电机的转速wm； Te：电机的机械转矩Te； Thetam：电机转子角位移Thetam。 第8页/共14页 4.5异步电机调压调速系统与MATLAB 实现 4.5.1异步电机调压调速原理 根据异步电动机的机械特性方程： 为电机的极对数 为定子电源频率； 为定子电源相电压； 为折算到定子侧的每相转子电阻 为每相定子电阻 为每相定子漏感 为折算到定子侧的每相转子漏感 S 为转差率 第9页/共14页 4.5.2异步电机调压调速的闭环控制系统 第10页/共14页 4.5.3 基于转速负反馈控制异步电机调压调速系统的MA