AS0-V4.4新松工业机器人通用安装手册 - 总线型.pdfVIP

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2022-10-11 发布于广东
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AS0-V4.4新松工业机器人通用安装手册 - 总线型.pdf

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新松工业机器人通用安装手册 AS0-V4.4 新松机器人自动化股份有限公司 SIASUN ROBOT AUTOMATION CO.,LTD 声明  本说明书对新松工业机器人的运输、安装等内容进行了详尽而全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解本说明书的基础上运输、安装机器人。  说明书中的图片及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。  说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书内容更新等原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装说明书。  本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请及时联系新松获取相关信息。版本信息版本修改时间修改内容 AS0-V1.0 2013.4.10 新制作 AS0-V1.1 2013.5.11 增加安装前负载确认；增加互联线、示教盒线等的长度，增加示教盒的连接。 AS0-V1.2 2013.6.13 拆包装注意事项增加内容；增加通断电、上电试运行部分。 AS0-V1.3 2013.7.18 1.2.2 中装箱清单内容追加；2.2 本体安装内容追加；3 轴和底座配套航插标配内容修改 AS0-V1.4 2013.8.30 1.2.2 中标准配置清单内容增加零位码盘标签； 4.2.3 中IO 校验和输出的操作，4.2 远程控制 IO 适合软件版本 4 ； 4.3.4 中用户IO 在用户 IO 校验中的位置变更。 AS0-V1.5 2013.9.16 4.2 章节增加说明及 IO 表 AS0-V1.6 2013.9.19 1.2.2 装箱物品清单变更 AS0-V1.7 2013.9.25 远程 IO 配置说明详细化； AS0-V1.8 2013.12.3 增加 SR20A,SR10AL 部分 AS0-V1.9 2013.12.10 2.4.3 增加标配变压器说明，第 5 章可选收费配件列表变更 AS0-V2.0 2013.12.23 增加第 5 章，外部轴设定。 AS0-V2.1 2014.2.24 第 5.1.1 章内容增加。 AS0-V2.2 2014.3.4 3.3.3.2 章增加 50B 机器人 3 轴螺钉孔尺寸 AS0-V2.3 2014.4.11 20KG 法兰盘螺钉孔变更为 M6;增加 SRB300A 的法兰盘图；2.4.3 内标准配置变压器变更。 AS0-V2.4 2014.5.5 外部轴参数计算内容增加及修正 AS0-V2.5 2014.5.5 4.2.1 远程功能描述细化便于使用。 4.3.2 用户 IO 电源的接线部分增加内容指导用户接线 AS0-V2.6 2014.5.16 6 章可选收费配件列表更新 AS0-V2.7 2014.9.19 4.4、4.5 总线 IO ，串口IO 内容增加 AS0-V2.8 2014.9.24 4.3.2 中用户IO 板电源供电部分增加，客户不要接反的内容 AS0-V2.9 2014.9.24 勘误，2.4.2 互连线作为拖链线缆的安装特性增加 AS0