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新松工业机器人通用安装手册
AS0-V4.4
新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司
SIASUN ROBOT AUTOMATION CO.,LTD
声 明
本说明书对新松工业机器人的运输、安装等内容进行了详尽而
全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解本说明书的基础上
运输、安装机器人。
说明书中的图片及照片为代表性示例,可能与所购买产品不同。
说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书内容更新等原因
而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装说明书。
本说明书对运输、安装方面的未尽事宜,请及时联系新松获取
相关信息。
版本信息
版本 修改时间 修改内容
AS0-V1.0 2013.4.10 新制作
AS0-V1.1 2013.5.11 增加安装前负载确认;增加互联线、示教盒线等的长度 ,增加示教
盒的连接。
AS0-V1.2 2013.6.13 拆包装注意事项增加内容 ;增加通断电、上电试运行部分。
AS0-V1.3 2013.7.18 1.2.2 中装箱清单内容追加 ;2.2 本体安装内容追加 ;3 轴和底座配
套航插标配内容修改
AS0-V1.4 2013.8.30 1.2.2 中标准配置清单内容增加零位码盘标签 ;
4.2.3 中IO 校验和输出的操作 ,4.2 远程控制 IO 适合软件版本 4 ;
4.3.4 中用户IO 在用户 IO 校验中的位置变更。
AS0-V1.5 2013.9.16 4.2 章节增加说明及 IO 表
AS0-V1.6 2013.9.19 1.2.2 装箱物品清单变更
AS0-V1.7 2013.9.25 远程 IO 配置说明详细化;
AS0-V1.8 2013.12.3 增加 SR20A,SR10AL 部分
AS0-V1.9 2013.12.10 2.4.3 增加标配变压器说明 ,第 5 章可选收费配件列表变更
AS0-V2.0 2013.12.23 增加第 5 章,外部轴设定。
AS0-V2.1 2014.2.24 第 5.1.1 章内容增加。
AS0-V2.2 2014.3.4 3.3.3.2 章增加 50B 机器人 3 轴螺钉孔尺寸
AS0-V2.3 2014.4.11 20KG 法兰盘螺钉孔变更为 M6;增加 SRB300A 的法兰盘图 ;2.4.3
内标准配置变压器变更。
AS0-V2.4 2014.5.5 外部轴参数计算内容增加及修正
AS0-V2.5 2014.5.5 4.2.1 远程功能描述细化便于使用。
4.3.2 用户 IO 电源的接线部分增加内容指导用户接线
AS0-V2.6 2014.5.16 6 章可选收费配件列表更新
AS0-V2.7 2014.9.19 4.4、4.5 总线 IO ,串口IO 内容增加
AS0-V2.8 2014.9.24 4.3.2 中用户IO 板电源供电部分增加,客户不要接反的内容
AS0-V2.9 2014.9.24 勘误,2.4.2 互连线作为拖链线缆的安装特性增加
AS0
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