齿轮的种类及特长.docxVIP

齿轮的种类及特长1.齿轮的种类及特长 齿轮大致可以分成三种类型。请看具体的分类情况及KHK标准齿轮的 构成。 齿轮的传动型式-平行轴 齿轮的类型：直齿轮 传动效率（%） - 98. 0- 99. 5 标准齿轮 - MSGA, SSG, SS, SUS, PS 因为使用了多个齿轮来分担负载，所以可以得到结构比拟紧凑的装置。 行星齿轮机构中根据固定要素的不同，可以改变传动比及旋转方向。 (a)行星型输入轴为太阳齿轮，输出轴为行星支架，内齿轮固定 传动比=Zc / Za + 1 (b)太阳型 固定太阳齿轮。 (c)星型固定行星齿轮支架。 齿轮c太阳齿轮A二a 齿轮c 太阳齿轮A 二a =16行星齿轮B -b= 16 图1.5行星齿轮装置的构造 (a)行星型C(b)太阳型C(c)星型图1.6行星齿机构的类型 (a)行星型 C (b)太阳型 C (c)星型 1-2做直线运动的齿轮在平行轴传动中，有一种相啮齿轮没有轴线的特殊传动形式，即「直 线运动」。将旋转运动改变为直线运动或相反的场合，使用齿条和小 齿轮。圆柱齿轮的直径无限大(8),齿数无穷多时的齿轮被称为齿 条。齿条主要使用在输送装置上。 齿条(Racks)齿条是齿线为直线，与直齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮。可以考虑 是直齿轮的节圆半径无限大(8)的齿轮。齿条可以连接起来使用在 长距离传动上。 特征/注意点： 与斜齿齿条相比制造容易，使用简便。 对相啮直齿轮的齿数没有限制。 在齿条与小齿轮的啮合中，小齿轮旋转一周的移动距离为节距的齿数 倍。节距是两个相邻轮齿与节线交点间的距离。如图1.7所示，CP齿 条可以简单地到达定位目的。 旋转一周 旋转一周 旋转一周旋转半周CP10=150mmm3=141.37mmCP10=300mm m3=282.74mmCP10=10mm n?3=9.425mm图1.7 CP10与M3的不同-小齿轮旋转一周的移动距离SS3-30 与SSCP10-30的 旋转一周 旋转半周 CP10=150mm m3=141.37mm CP10=300mm m3=282.74mm CP10=10mm n?3=9.425mm 斜齿齿条(Helical Racks)斜齿齿条是与斜齿轮啮合的直线齿形的条状齿轮。它的齿线倾斜，轮 齿呈螺旋形。可以考虑是斜齿齿轮的节圆半径无限大(8)的齿轮。 特征/注意点： 需要采取对策抵消轴向推力。 与尺寸相同的正齿条相比噪音小，传动平稳。 适合使用在高速度传动结构中。 对相啮斜齿轮的齿数选择没有限制。 因为齿线为螺旋线，所以发生轴向力。旋转方向与轴向力方向示意与 图1.8中。 R齿条L小齿轮R小齿轮L齿条轴向力轴向力轴向力轴向力 图1.8旋转方向与轴向力方向1-3相交轴齿轮 在空间的某一点相交的两轴称为「相交轴」。在相交轴之间传递动力 和运动的齿轮一般使用伞形齿轮(锥齿轮)o齿数比为1的伞形齿轮 被称为等比伞形齿轮。根据轮齿形状是否弯曲，分类为直齿伞形齿轮 与弧齿伞形齿轮。 直齿伞形齿轮(Straight bevel gears)齿线为直线并与节锥圆的母线一致的锥形齿轮。因为在伞形齿轮中直 齿伞形齿轮的加工比拟容易，所以广泛使用在动力传动中。 特征/注意点： 与弧齿伞形齿轮相比加工容易。 因为在负方向不发生轴向力，因此容易使用。 一对齿轮的齿数组合特别重要。与在不同齿数组合下制造的齿轮无法 啮合。 弧齿伞形齿轮(Spiral bevel gears) 直齿伞形齿轮的齿线弯曲呈圆弧状的齿轮为弧齿伞形齿轮。虽然比起 直齿伞形齿轮的加工难度高，但作为承载能力强。传动噪音低的齿轮 应用广泛。 特征/注意点： 比直齿齿轮更适合使用在高负荷/高速旋转的传动机构中。 需要注意轴向力(推力)的指向。 旋转，传动时比直齿齿轮的噪音低。 因为是在齿轮的齿数决定后成对生产，所以与其他齿数的齿轮尽管模 数，压力角相同也不能啮合。 轮齿图1. 10啮合齿面 传动比 传动比 =被动齿轮的齿数/驱动齿轮的齿数 作用在弧齿伞形齿轮上的轴向力右图所示为齿数比在1. 57以上的弧齿伞形齿轮啮合时的旋转方向及 推力方向。小齿轮(Pinion)的凸齿面为啮合面时，负方向发生轴向力 (推力)。 驱动 绿：R(右旋)蓝：正向推力 黄：L(左旋)红：负向推力图1. 11旋转方向与轴向力方向 等比伞形齿轮(Straight and Spiral miter gears)齿数相同的齿轮组合后使用的伞形齿轮被称为等比伞形齿轮。等比伞 形齿轮分为直齿等比伞形齿轮及弧齿等比伞形齿轮两种类型。一般的 啮合为轴角90° ,在标准齿轮中，轴角为45° /60° /120°的斜交 等比伞形齿轮也列为标准化产品。 特征/注意点： 是齿数比为1的伞形齿轮。 使用在需要改变旋转方向或传动轴方向时。 作用在弧齿等比