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一、纤维连结
骨与骨之间借纤维组织相连，形成纤维连结fibrous joints。其间无间隙，连结比较牢固，不活动或仅有少许活动。
韧带连结（韧带、骨间膜）
缝
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二、软骨和骨性连结
骨与骨之间借软骨相连，形成软骨连结cartilaginous joints。兼有弹性和韧性，可缓冲震荡，其强度不如纤维连结。
透明软骨结合
纤维软骨结合
骨性结合（一般由透明软骨骨化而成）
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三、滑膜关节
滑膜关节synovial joints,常简称关节articulation，是骨连结的最高分化形式，骨间面互相分离，仅借其周围的结缔组织相连结，相对骨面间有滑液腔隙，充以滑液，因而一般具有较大活动性为其特点。其基本构造有：
1、关节面articular surface
2、关节囊articular capsule
A、纤维膜fibrous membrance
B、滑膜synovial membrance
3、关节腔articular cavity
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滑膜关节的辅助结构：某些关节为适应其特殊功能还形成一些特殊结构，以增加关节的灵活性或稳固性。
1、韧带 连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束称为韧带，可加强关节的稳固性。
a 囊外韧带
b 囊内韧带
2、关节内软骨 为存在于关节腔的纤维软骨，有
a 关节盘
b 关节唇
3、滑膜襞和滑膜囊 有些关节的滑膜表面积大于纤维层，以致滑膜重叠卷摺，并突向关节腔而形成滑膜襞，其内含脂肪和血管，即成为滑膜脂垫。
有些部位滑膜从纤维膜缺如处或薄弱处作囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，可减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。
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滑膜关节的运动:
屈伸
内收与外展
旋内与旋外
滑膜关节的分类：
1.单轴关节 a 屈戌关节（滑车关节）
b 车轴关节
2.双轴关节 a椭圆关节
b鞍状关节
3.多轴关节
a球窝关节
b平面关节
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