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剪 切第一节 剪切变形的概念受力特点与变形特点第二节 剪力、剪应力与剪切强度一、剪力内力Q二、剪应力受力和变形复杂，假定剪应力均匀分布三、剪切强度条件塑性材料：[τ] =（0.6～0.8）[σ] 脆性材料：[τ] =（0.8～1.0）[σ] 强度校核、截面选择和求许可载荷 例4-1 P=20kN，销钉16Mn，[τ ]=140MPa直径d是多少才能安全起吊。第三节 挤压的概念和强度条件一、挤压的概念、挤压应力 二、挤压强度条件塑性材料：[σ ]jy=(1.7-2.0)[σ]脆性材料：[σ ]jy=(2.0-2.5)[σ]例4-2 平键联接，d=70mm，键的尺寸为校核键的强度 第四节 剪切变形和剪切虎克定律一、剪切变形、剪应变γ为剪应变或角应变，弧度由剪应力τ决定二、剪切虎克定律剪切弹性模量G，MPa三、剪应力互等定理 剪应力互等定理：在相互垂直的两个平面上，剪应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或背离这一交线。 作 业P113第22题 物体的受力分析 及其平衡条件第一节 力的概念和基本性质一．力的概念 1．刚体与变形体 2．力是物体间相互的机械作用力的运动效应，由理论力学研究力的变形效应，由材料力学研究力的三要素：大小，方向，作用点。二．力学公理 1、作用与反作用定律2、二力平衡定律 二力构件和二力杆3、加减平衡力系定律4、力的平行四边形法则5、刚化原理：平衡的变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。第二节 力矩与力偶一、力矩合力矩定理二、力偶特征：1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。 三、 力的平移四、平面一般力系向一点的简化第三节 物体的受力分析一、约束和约束反力自由体和非自由体约束和约束反力：方向，作用点，大小 主动力（促使运动）和被动力1、柔性体约束（柔索约束） 绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。2、光滑接触面（线）约束 忽略摩擦，理想光滑。特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。 3、铰链约束 （1）固定铰链支座约束 （2）活动铰链支座约束4、固定端约束二、受力图例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。例1-3 刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图 画受力图的步骤：(1)简化结构，画结构简图；化机课件/hgjxjc/index6-1/no1-1/1-3-1.htm (2)选择研究对象，画出作用在其上的全部主动力；(3)根据约束性质，画出作用于研究对象上的约束反力。第四节 平面力系的平衡方程式平面力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 例1-4 梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。 例1-5 直杆AB与弯杆BC铰接，已知AB杆上有一力偶矩 为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。 例1-6 刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 圆轴的扭转第一节 圆轴扭转的实例与概念受力特点：反向力偶变形特点B端相对于A端面的转角，称为扭转角 第二节 扭转时的外力和内力一、扭转时外力偶矩的计算若已知圆周力P和轮子半径R，则外力偶矩若已知N(kW)和n(r/min),二、扭转时横截面上的内力右手螺旋法则例5-1 主动轮NA=120kW，从动轮NB=30kW，NC=40kW，ND=50kW，转速n=300r/min，画出扭矩图。第三节 扭转时横截面上的应力无正应力有剪应力，与半径垂直一、应力分布规律变形关系物理关系二、横截面上剪应力计算公式截面的极惯性矩抗扭截面模量三、极惯性矩和抗扭截面模量1、实心圆轴2、空心圆轴令：d/D=a第四节 扭转的强度条件强度校核、设计截面与确定许可载荷例5-2 汽车主传动轴内径d=85mm、外径D=90mm，45号钢，[τ]=60MPa，轴受到的最大转矩m=1.5kN.m （1）校核此空心轴的强度；（2）等强度实心轴直径；（3）求实心轴与空心轴的质量比。 第五节 圆轴的扭转变形与刚度条件一、圆轴的扭转