Koyo光洋 NK1-BCAN通信板技术资料A版.pdfVIP

Value Technology CANopen 通讯功能板 NK1-BCAN 技术资料 [第一版] 光洋电子（无锡）有限公司 NK1-BCAN 目录 第一章．NK1-BCAN 产品简介 1 第二章．NK1-BCAN 的基本参数 2 第三章．硬件规格6 一．概要6 二．一般规格6 三．NK1-BCAN 接线图7 第四章．NK1-BCAN 功能介绍 8 第五章．KEW CANopen Editor 工具软件 13 第六章．NK 1-BCAN 组建 CANopen 网络范例46 一．从站间的数据传输46 二．通过主站间接传输54 第七章．梯形图发送 SDO 信息57 第八章．网络节点状态和报警61 一．CANopen 主站保存从站发送的异常报错（Emergency）61 二．CANopen 从站状态63 三．CANopen 主站状态64 四．CANopen 网络状态64 第九章．LED 指示灯说明65 附录66 一．从站支持的地址/项目列表66 二．NK1-BCAN 的地址映射表71 光洋电子（无锡）有限公司 NK1-BCAN 第一章．NK1-BCAN 产品简介 NK1-BCAN 是一款 NK1 系列 PLC 的可选扩展功能板，本功能板可实现 NK1 系列 PLC 针对 CANopen 网络的通讯功能支持。当NK1 系列 PLC 通过 NK1-BCAN 通讯模 块与CANopen 网络相连时，NK1-BCAN 通讯模块负责 CANopen 网络中节点的管理， 使得各节点之间能够实现数据交换。 NK1-BCAN 可以作为 CANopen 网络的主站使用，也可以作为从站来使用。 作为主站时，有如下功能：  符合 CANopen 标准协议DS301v4.02  支持 NMT Master 服务  报错管理：支持Node Guarding Protocol  支持 PDO 服务： RxPDO 最大支持200个word，数据量最大支持400个字节 TxPDO 最大支持200个word，数据量最大支持400个字节 PDO 传输类型：支持事件触发，时间触发，同步周期，非同步周期 PDO 映射：每个PDO最大可映射4个参数项  支持 SDO 服务： 服务器端： 0 个 客户端： 1 个 支持标准 SDO 快速 (expedited SDO)传输模式 支持 Auto SDO 功能，最大可对每一台从站执行20 项Auto SDO 支持在PLC 梯形图中使用SDO 服务读写从站数据  支持 异常报错（Emergency） Protocol： 可为每个从站保存1项最新的异常报错（Emergency）信息 可通过 PLC 寄存器读取异常报错（Emergency）信息  同步信息发生器（SYNC producer，range 0-65535ms）  配置软件KEW CANopen Editor可以通过NK1-BCAN 模块直接对CANopen网络进 行组态 作为从站时，有如下功能：  符合 CANopen 标准协议DS301v4.02  支持 NMT Slave 服务  错误控制：支持Node Guarding Protocol 支持 PDO 服务： RxPDO 最大支持200 个，数据量最大支持400 个字节 TxPDO 最大支持200 个，数据量最大支持400