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《工业自动化技术》课程实验报告
学院:机电工程与自动化
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一、实验目的
1、熟悉 Schneider M340 PLC 的基本指令和程序设计方法。
2、掌握可编程序控制器及实验设备的使用方法。3、掌握 UnityPro 软件的使用。
二、实验设备
1、PC 机一台
2、Schneider M340 PLC 实验平台一个
三、实验原理
利用 Schneider M340 PLC 的 CANopen 现场总线控制方式,结合梯形图程序, 完成对伺服电机驱动器的控制。
四、实验步骤(从连线、设置软件、编程到下载到仿真器等)
1、实验连接线路图
图 1 实验连接线路图
2、
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