分布式时滞下多智能体系统平均一致性的深入剖析与优化策略.docx

分布式时滞下多智能体系统平均一致性的深入剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在众多领域得到了广泛应用。在智能机器人领域，多个机器人组成的多智能体系统可通过协作完成复杂任务，如在搜索救援场景中，不同功能的机器人能够相互配合，提高救援效率。在交通控制方面，多智能体技术可实现对交通流量的优化，当面对突发交通状况时，各智能体能够协同决策，缓解拥堵。在柔性制造领域，多智能体系统能够有效应对制造过程中的复杂性和不确定性，提升生产效率和产品质量。

在实际的多智能体系统中，由于通信链路的延迟、信号