《电气直流电机》.ppt

直流电机;一、直流电机特点 直流电机优点 易于控制，可靠性高 调速范围广，平滑。 过载、起动、制动转矩大。 调速时能量损耗小;二、 直流电机的结构;①主磁极 ②换向磁极 ③机座 ④电刷;主磁极 ;换向极: 作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有 害的火花。 构成：由铁心和绕组组成;机座 作用：1)作为磁路的一部分； 2)固定主磁极、换向极和端盖。 构成:通常由铸钢或厚钢板焊成 ;电刷 ;转子（电枢）;电枢铁心硅钢片(0.5mm);电枢绕组;换向器;直流发电机的工作原理;直流电动机的工作原理;励磁绕组的供电方式称为励磁方式。;复励式(图d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电;M;(1) 额定电压 UN 发电机的 UN ：指输出电压的额定值。 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 (2) 额定电流 IN 发电机的 IN ：指输出电流的额定值。 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 (3) 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值 (UN INηN ) 。;(4) 额定转速 nN (5) 额定励磁电压 UfN (6) 额定励磁电流 IfN ※ 额定状态 ： 指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 ※ 满载状态 ： 指 I = IN 的状态。; 直流电机的电枢绕组;节距;（2）第二节距y2;（3）合成节距y;叠绕组指各极下元件依次连接，后一个元件总是叠在前一个元件上；波绕组指把相隔约为一对极下的同极性磁场下的相应元件串联起来，像波浪一样延伸。;单叠绕组;直流电机的 ，试将其绕成单叠绕组。;;;;;3、单叠绕组的元件联结次序;单叠绕组的的特点：;单波绕组;2、单波绕组的展开图;;;;;3、单波绕组的元件联结次序;单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等。两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。;单波绕组的电路图;G;定子磁轭 Lys;;当主磁通很小时，磁路中铁磁部分没有饱和，铁磁部分所需磁势远比气隙所需磁势小，可忽略不计．;主磁场的气隙磁密的空间分布;?;二、直流电机负载时的负载磁场;N;Bδ(x); 2)对主磁场起去磁作用;;N;电刷从几何中性线偏移β角，电枢磁动势轴线也随之移动β角。;两极直流电机空载时的磁场;励磁磁场;励磁磁场; 电枢的感应电动势和电磁转矩;空载时直流电机气隙磁场;（1）大小 每个导体：e av= B l v 导体切割磁场的线速度： ; E = CeΦ n Ce 电动势常数：;二、直流电机的电磁转矩;(2) 大小 Tem = CTΦ Ia CT 转矩常数： ;一、他励直流发电机的基本方程式;Uf;3.稳态运行时功率平衡关系;他励直流发电机功率流程图;直流发电机基本方程小结;定义：当 、 时， ;O;定义：当 、 时， ; 电压调整率;三、并励发电机的自励条件和特性;当 Rf ? Rk 时， E ?? Er ， 能够自励。 当 Rf = Rk 时， E不确定，不能自励。 当 Rf ? Rk 时， E≈Er，不能自励。 ③ 励磁电路的电阻必须小于临界电阻。;(2) 并励发电机的外特性;② 外特性有拐弯现象。;（4）复励直流发电机; 【例】 一他励直流发电机， PN = 10 kW， UN = 230 V，nN = 1 000 r/min ，Ra = 0.4Ω。如果磁通 Φ 保持不变，求 1 000 r/min 时的空载电压 U0 和 900 r/min 时的满载电压 U 。 解：在 nN 和 UN 时的电枢电流; P2 = UI = 230×100 W = 23 000 W Ia = I＋If = (100＋2) A =102 A PCu = Ra Ia2 ＋Rf If2 = ( 0.2×1022＋115×22 ) W = 2 540.8 W Pem = P2＋PCu = 25 540.8 W;P0 = T0n;