《g电感式传感器》.ppt

整理课件 整理课件 N2为次级线圈匝数。 因此空载输出电压： 在次级线圈中感应出的电压e21和e22分别为： 其幅值为： 输出阻抗： 或 其中， ， 整理课件 副Ⅰ 0 e2 e2 e21 e22 x 副Ⅱ 原线圈 差动变压器输出电势e2与衔铁位移x的关系。其中x表示衔铁偏离中心位置的距离。 螺管型线位移差动变压器的结构和输出特性图如下： 整理课件 （二）??误差因素分析 1、激励电压幅值与频率的影响 激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。而频率的波动，只要适当地选择频率，其影响不大。 2、温度变化的影响 周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈品质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 整理课件 3、零点残余电压 差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零，但实际使用桥式电路时，在零点仍有一个微小电压(从零点几个到数十mV)存在，称为零点残余电压。 下图为跨大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区；其输入到放大器内会使放大器末级趋向饱和，影响电路正常工作等。 0 e2 x -x e20 整理课件 1 基波正交分量 2 基波同相分量 3 二次谐波 4 三次谐波 5 电磁干扰 e e1 e20 e20 1 2 3 4 5 (a)残余电压的波形 (b)波形分析 t t 残余电压波形及分析 图中，e1为差动变压器初级的激励电压，e20包含基波同相成分、基波正交成分，二次及三次谐波和幅值较小的电磁干扰等。 整理课件 零点残余电压产生原因： ①基波分量 差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此其等效电路参数（互感M、自感L及损耗电阻R）不相同，从而使两个次级绕组的感应电势不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀，线圈匝间电容的存在等因素，使激励电流与所产生的磁通相位不同。(次级线圈的电气和结构、材料参数不一致所致) ②高次谐波 高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使激励电流与磁通波形不一致而产生非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。 整理课件 零点残余电压消除方法： 1）从设计和工艺上保证结构对称性 为保证线圈和磁路的结构对称性，先要提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料，并经过热处理，消除残余应力，提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。 2）选用合适的测量线路 采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且消除衔铁在中间位置时，因高次谐波引起的零点残余电压掉。如图，采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2，从而消除了零点残余电压。 e2 +x -x 2 1 0 相敏检波后的输出特性 整理课件 3）采用补偿线路 ①两个次级线圈感应电压相位不同，用并联电容可改变其一的相位，也可将电容C改电阻，如图(a)。R的分流作用使流入传感器线圈的电流发生变化，从而改变磁化曲线工作点，减小高次谐波所产生的残余电压。 图(b)：串联R可调整次级线圈的电阻分量。 ～ e1 e2 C R ～ e1 e2 C R (a) (b) 调相位式残余电压补偿电路 整理课件 ②并联电位器W用于电气调零，改变两次级线圈输出电压的相位。电容C(0.02μF)可防止调整电位器时使零点移动。 ～ e1 e2 C R1 R2 W 电位器调零点残余电压补偿电路 整理课件 R或L补偿电路 ～ e1 e2 L0 W ～ e1 e2 R0 W (a) (b) ③接入R0(几百kΩ)或补偿线圈L0(几百匝)。绕在差动变压器的初级线圈上以减小负载电压，避免负载不是纯电阻而引起较大的零点残余电压。 整理课件 （三）测量电路 差动变压器输出为交流，与衔铁位移成正比。用交流电表测其输出只反映衔铁位移大小，不能反映移动方向，因此，常用差动整流电路和相敏检波电路测量。 1）差动整流电路 原理：基于半导体二级管单向导通原理解调。 若传感器的一个次级线圈的输出瞬时电压极性在f点为“+”，e点为“–”，则电流路径是fgdche（图a）。反之，f点为“–”，e点为“+”，电流路径是ehdcgf。 可见，无论次级线圈的输出瞬时电压极性如何，R上的电流总是从d到c。同理