《非线性理论第八讲》.ppt

非线性科学基础与应用Nonlinear Dynamics and its applicationsChapter 7 赵小梅8613室zhaoxiaomei@jtys.bjtu.edu.cn ;;主要内容;1.交通流理论概述（1）;Freeway Network;Traffic Flow;Traffic Flow;Traffic Flow;Microscopic Modelling;Microscopic Modelling;Microscopic Modelling ;Microscopic Modelling;交通流理论概述（2）;2.交通流中的非线性现象（1）;交通流中的非线性现象（2）;流量密度关系与回滞现象（1）;基本图;流量密度关系与回滞现象（2）;交通相;交通相变;跟驰模型的稳定性与相变;; 通过上匝道的扰动会触发引起多种拥挤状态：(a)同步态；(b)振荡堵塞态；(c)触发时走时停态；(d)固定的局域堆集以及完全堵塞态。 ;交通相变的形式;混沌与分岔现象;;;;;;;;;;;;自组织现象;密度波;密度波;;3. 交通流模型的稳定性分析;OV模型;;稳定性改善方法1;;;稳定性改善方法2;;稳定区域的变化;稳定性改善方法3;;稳定区域的比较;能耗的比较;稳定性改善方法4;;;;4.混沌控制;混沌控制（1）;Original model;原模型的稳定性分析;Konishi等的混沌控制方法;;Optimal Velocity (OV) Model ;The definition of traffic jam ;Feedback control method （zhao等）;Simulations;Case 1 ;Case 1: Simulations results 1;Case 1: Simulations results 2;Noise 2;Case 2: Simulations results 1;Case2: Simulations results 2;;在减速带的应用;时空图;Li等的方法;;;5.交通流控制在ACC中的应用; 随着人们生活水平的提高，以及现代科学技术的飞速发展，人们对汽车的需求越来越多 随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。 为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。 驾驶员辅助系统可改进驾驶舒适性，提高汽车安全程度，受到研究者和汽车制造商的普遍关注 ;概述2;概述3;;;;;ACC的工作原理与结构;工作原理;ECU;;;;ACC控制算法;;发展现状1;发展现状2;发展现状3;发展现状4;;ACC未来的发展趋势;;;ACC的相关研究;; 谢谢！