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实验 用双线性法设计FIR滤波器
一、实验目的
1、掌握双线性变换法设计IIR 滤波器的原理及具体设计方法,熟悉用双线性设计方法低
通、高通和带通IIR 数字滤波器的计算机程序。
2、熟悉用双线性变换法设计数字巴特沃斯和切比雪夫滤波器的全过程。
二、实验原理
从模拟滤波器设计IIR 识字滤波器具有四种方法:微分-差分变换法,脉冲响应不变法、
双线性变换法、匹配z 变换法。脉冲响应不变法和双线性变换法。脉冲响应不变法需要经历
H(s) h(t) h(t)
如下基本步骤:由已知系统传输函数 计算系统冲激响应 ;对 进行等间隔取样
得到h(n)h(nT);由h(n)获得数字滤波器的系统响应H(z)。这种方法非常直观,其算
法宗旨是保证所设计的 IIR 滤波器的脉冲响应和响应模拟滤波器的冲激响应在采样点上完
全一致。而双线性变换法的设计准则是使数字滤波器的频率响应与参考模拟滤波器的频率响
应相似。
脉冲响应不变法一个重要的特点是频率坐标的变换是线性的( T ),其缺点是有
频谱的周期延拓效应,存在频谱混淆的现象。为了克服脉冲响应不变法可能产生的频谱混淆,
提出了双线性变换法,它依靠双线性变换式:
1z1 1s
s z j
,其中s j, zre (3.1)
1z1 1s
建立起s平面和z平面的单位映射关系,数字频域和模拟频域只见的关系:
tg( 2) 2arctg (3.2)
j
由上面的关系可知,当 时, 终止在折叠频率 处,整个 轴单值的对
应于单位圆的一周。因此双线性不变法不同于脉冲响应不变法,不存在于频谱混淆的问
题。从式(3.2)还可以看出,两者的频率不是线性关系。这种非线性关系使得通带截
止频率、过渡带的边缘频率的相对位置都发生了非线性畸变。这种频率的畸变可以通过
预畸来教正。用双线性变换法设计数字滤波器时,一般总是先将数字滤波器的各临界频
率经过式(3.2)的频率预畸,求得相应参考模拟滤波器的各临界频率,然后设计参考
模拟滤波器的传递参数,最后通过双线性变换式求得数字滤波器的传递函数。这样通过
双线性变换,正好将这些频率点映射到我们所需要的位置上。参考模拟滤波器的设计,
可以按照一般模拟滤波器设计的方法,利用已经成熟的一整套计算公式和大量的归一化
设计表格和曲线。这些公式、表格主要是用于归一化低通原型的。通过原型变换,可以
完成实际的低通、带通和高通滤波器的设计。在用双线性变换法设计滤波器的过程中,
我们也可以通过原型变换,直接求得归一化参考模拟滤波器原型参数,从而使得设计更
加简化。
三、实验内容和结果
(1)采样频率为1Hz,用双线性变换法设计一个Chebyshev 高通数字滤波器,其中通带临
界频率f 0.3Hz,通带内衰减小于0.8db ( 0.8db),阻带临界频率f 0.2Hz ,
p p s
阻带内衰减大于20db ( 20db)。其图形如图3.1所示:
s
0
) -100
B
d
(
e
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