智能控制第1章绪论电子教案.pptVIP

绪论 * 第1章 绪论 1.0 学习智能控制的意义 《智能控制》在自动化课程体系中的位置 《智能控制》是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器。与《自动控制原理》和《现代控制原理》一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 《智能控制》在控制理论中的位置 《智能控制》是目前控制理论的最高级形式，代表了控制理论的发展趋势，能有效地处理复杂的控制问题。其相关技术可以推广应用于控制之外的领域：金融、管理、土木、设计等等。 1.1 智能控制的产生和发展 智能控制的两个发展方向 模拟人类的专家控制经验来进行控制 智能控制 模拟人类的学习能力来进行控制 1.1 智能控制的产生和发展 智能控制的三个发展阶段 现在 发展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 1.1 智能控制的产生和发展 1) 萌芽期(1960－1970) 1960年代初，F.W.Smiths首先采用性能模式识别 器来学习最优控制方法 1965年，加利福尼亚大学的扎德(L.A. Zadeh)教授 提出了模糊集合理论 1965年，美国的Feigenbaum着手研制世界上第一 个专家系统 1965年，普渡大学傅京孙教授将人工智能中的直觉 推理方法用于学习控制系统 1.1 智能控制的产生和发展 1966年Mendel在空间飞行器学习系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念 1967年，Leondes等人首先正式使用“智能控制”一词，并把记忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学习控制系统，提高了系统处理不确定性问题的能力。这标志着智能控制的思想已经萌芽 1.1 智能控制的产生和发展 2) 形成期(1970－1980) 1970年代初，傅京孙等人从控制论的角度进一步总 结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制 的关系，正式提出智能控制是人工智能技术与控制 理论的交叉，并在核反应堆、城市交通的控制中成 功地应用了智能控制系统 1970年代中期，智能控制在模糊控制的应用上取得 了重要的进展 1974年英国伦敦大学玛丽皇后分校的E.H.Mamdani 教授把模糊理论用于控制领域，把扎德教授提出的 IF～THEN～型模糊规则用于模糊推理，再把这种 推理用于蒸汽机的自动运转中。通过实验取得良好 的结果 1.1 智能控制的产生和发展 1977年，萨里迪斯(Saridis)提出了智能控制的三 元结构定义，即把智能控制看作为人工智能、自 动控制和运筹学的交叉 1970年代后期起，把规则型模糊推理用于控制领 域的研究颇为盛行 1979年，Mamdani又成功研制出自组织模糊控制 器，使得模糊控制器具有了较高的智能 1.1 智能控制的产生和发展 3) 发展期(1980－) 1982年，Fox等人完成了一个称为ISIS的加工车间 调度的专家系统 1982年，Hopfield引用能量函数的概念，使神经网 络的平衡稳定状态有了明确的判据方法，并利用模 拟电路的基本元件构作了人工神经网络的硬件模型 ，为实现硬件奠定了基础，使神经网络的研究取得 突破性进展 1985年，IEEE在纽约召开了第一届全球智能控制 学术讨论会，标志着智能控制作为一个学科分支正 式被学术界接受 1.1 智能控制的产生和发展 1986年，Rumelhart提出多层网络的“递推”(或 称“反传”)学习算法，简称BP算法，从实践上 证实了人工神经网络具有很强的运算能力，BP算 法是最为引人注目，应用最广的神经网络算法之 一 1987年在费城举行的国际智能控制会议上，提出 了智能控制是自动控制，人工智能、运畴学相结 合或自动控制、人工智能、运畴学和信息论相结 合的说法。此后，每年举行一次全球智能控制研 讨会，形成了智能控制的研究热潮 1.2 智能控制的定义和特点 智能控制的定义 IEEE定义：智能控制必须具有模拟人类学习和自 适应的能力。 一般来说，一个智能控制系统要具有对环境的敏感，进行决策和控制的功能，根据其性能要求的不同，可以有各种人工智能的水平。 1.2 智能控制的定义和特点 分析、组织数据并将数据变换为机器理解的结构化信息的能力；在复杂环境中选取优化行为，使系统能在不确定情况下继续工作的能力。 具有辩识对象和事件、在客观世界模型中获取和表达知识、进行思考和计划未来行动的能力。 具有感知环境、作出决策和控制的能力。 高级 较高 简单 1.2 智能控制的定义和特点 智能控制的特点 应能为复杂系统(如非线性、快时变、多变量、强耦合、不确定性等)进行有