航空航天课件-纵向动稳定性和动操纵性.pptVIP

北航509 ? ? 内容 引言： 定常线性常微分系统回顾 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 §10-2 稳定性判别准则 §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 §10-4 短周期扰动运动的简化分析 小结 结论：x随时间的变化过程取决于特征根，且x的终值取决于 特征值的符号。 取决于初值， (1)?当 引言： 定常线性常微分系统回顾 一元线性自由系统——齐次微分方程 形式 或记为 通解取决于 ——特征方程及特征值 通解 故 无论初值如何， (2)?当 (3)?当 多元线性自由系统——齐次微分方程 (1) 形式 通解取决于特征行列式 展开后为关于λ的n次实系数代数方程，存在n个根。 引言：定常线性常微分系统回顾 系数 、 及 与初始条件有关。 无重根时的通解形式： 其中 为r个实根； 为s对复根； 引言：定常线性常微分系统回顾 (2) 典型模态 典型模态：每个实特征根或每对复特征根代表一种简单运动， 称为典型模态。飞机总运动由各典型模态迭加。 不同类型特征根对应的模态运动： 单调衰减 单调发散 等值 实型特征根 引言：定常线性常微分系统回顾 1. 初始状态非零时， 若某一特征值具有正实部时, 当且仅当所有 或 具有负实部时， 阻尼振荡 复型特征根 发散振荡 等幅振荡 2. 每一模态对各个状态参数 的影响体现在其幅值和相位； 这与特征值对应的特征向量有关。 引言：定常线性常微分系统回顾 结 论 若 为负实根： 模态参数 (1) 半衰期或倍幅时 阻尼振荡振幅包线或单调衰减运动幅度减至初始一半所需时间。 发散振荡振幅包线或单调发散运动幅度增至初始二倍所需时间。 引言：定常线性常微分系统回顾 总之，实根 或共轭复根 对应的半衰时／倍幅时为 (2)?周期T或频率N T：振动一次所需时间 (3) 半衰时或倍增时内振荡次数 N：单位时间振动次数 反映振荡时阻尼和频率间关系 引言：定常线性常微分系统回顾 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 基准运动为无侧滑、无滚转的定直平飞，并且 根据纵向小扰动方程，握杆时 纵向扰动运动满足 引入符号 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 引入符号 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 方程重新整理得 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 特征行列式 展开可得特征方程: 式中： §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 §10-2 稳定性判别准则 对于四次特征方程，当且仅当下列行列式及其各阶主子式为正时，飞机存在动稳定性（特征根具有负实部）： Routh-Hurwitz判据 当a4=0，一实根临界； 当R=0，一对复根临界。 §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 实例 某机在H=11000m以M=0.90作定常直线飞行，试分析其纵向动稳定特性。 已知飞机主要的构造及气动参数： （教材P.182，例题） (1)由几何重量数据及无量纲导数求取等效气动导数： (2)计算特征方程系数 (3)可以用Routh-Hurwitz判据判断动稳定性情况 (4)进一步可以求解特征根，并计算相应特征参数，掌握各 模态情况。 分析步骤： 典型参数 模态1： ——周期短，频率高，阻尼大 (衰减快)的振荡运动 V基本不变:该模态幅值小 模态2： ——周期长，频率低，衰减慢的振荡运动 （α、ωz基本不变:该模态幅值小） §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 两种典型模态及其物理景象 1、上述两种模态分别称为短周期模态和长周期模态。 2、飞机受扰后，纵向运动参数随时间的变化由两模态的运动迭加而成，其中转动参数Δα、 Δ ωz 主要呈现短周期模态特点，而质心运动参数Δ V主要表现出沉浮模态特点。 转动惯性Iz，恢复力矩 与阻尼 转动运动取决于： 恢复快、阻尼大即衰减快的振荡运动 小 大 大 沉浮模态 §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 原因 质量m，恢复力 与阻尼 等 质心运动取决于： 恢复慢，衰减慢（甚至发散）的振荡运动 小 大 小 §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 l对于具有适当纵向静稳定性的飞机，可近似地将飞机纵向运动分为两阶段: 最初阶段以α、ωz变化为代表的短周期运动，速度基本不变，随后是V、θ变化为代表的长周期运动