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电力拖动自动控制系统-第四版-课后答案
习题解答(供参考)
习题二
2.2 系统的调速范围是1000~100,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?
解:
系统允许的静态速降为。
2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为 ,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?
解:1)调速范围 (均指额定负载情况下)
2) 静差率
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??
解:
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?
解:
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:
在同样静差率要求下,D可以扩大倍
2.9 有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S=10%。
(1)计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl 。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN ,则转速负反馈系数 α应该是多少?
(4)计算放大器所需的放大倍数。
解:(1)
所以,
(2)
(3)(4)
可以求得,
也可以用粗略算法:
,
,
2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节,要求堵转电流,临界截止电流,应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻?要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到,需要增加电流反馈放大器,试画出系统的原理图和静态结构图,并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少?
解:(1) ,
,
(2)
由于需要的检测电阻值大,说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求,则必须采用放大器,对电流信号进行放大。为此,
取,则
(3) 当时,有
当n=0时,
2.11在题2.9的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量,整流装置采用三相零式电路,试判断按题2-9要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数是多少?
解: ,,,
可见与前面的K35.955相矛盾,故系统不稳定。要使系统能够稳定运行,K最大为30.52。
2.12 有一个晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:,,,r/min,=1.5Ω,整流装置内阻=1Ω, 电枢回路电抗器电阻=0.8Ω, 触发整流环节的放大倍数。
(1)系统开环工作时,试计算调速范围时的静差率值。
(2)当,时,计算系统允许的稳态速降。
(3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求,,在时,,计算转速负反馈系数和放大器放大系数。
解:
(1)
(2)
(3)
2.13旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法测速时间为0.01s,求转速和时的测速分辨率和误差率最大值。
解:
(1)M法:分辨率
最大误差率:
时,
时,
时,
时,
可见M法适合高速。
(2)T法:
分辨率:
时,
时,
最大误差率:,,
当时,
当时,
时,
时,
可见T法适合低速
习题三
3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器,设系统最大给定电压=15V,=1500r/min,=20A,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻=2Ω,=20,=0.127V·min/r,求:(1)当系统稳定运行在=5V,=10A时,系统的、、、和各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,和各为多少?
解:(1)
(2)堵转时,,
3.2 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器。已知参数:电动机:=3.7kW, =220V, =20A, =1000 r/min ,电枢回路总电阻=1.5Ω,设 =8V,电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求:
(1)电流反馈系数和转速反馈系数。
(2)当电动机在最高转速发生堵转时的值。
解:1)
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