机电一体化系统设计课件第章：机械系统的部件选择与设计(齿轮.pptVIP

* 三、齿轮传动部件 第一页，共三十六页。 1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 当齿轮传动系统传递转矩时，要求要有足够的刚度，其转动惯量尽量小，精度要求较高； 第二页，共三十六页。 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求。 第三页，共三十六页。 为了降低制造成本，采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙。 第四页，共三十六页。 （1）总减速比的确定 选定执行元件（步进电机）步距角?、系统脉冲当量?、和丝杠基本导程L0之后，其减速比 i 应满足以下关系： 第五页，共三十六页。 （2）齿轮传动链的级数和各级传动比的分配 齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行： 1）最小等效转动惯量原则 2）质量最小原则 3）输出轴的转角误差最小原则 第六页，共三十六页。 2、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十到几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。 第七页，共三十六页。 （1）工作原理 钢轮 柔轮 波发生器 第八页，共三十六页。 谐波减速器中三大部件 第九页，共三十六页。 （2）谐波齿轮传动的传动比 第十页，共三十六页。 1）当柔轮固定时（ωr=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=101 说明刚轮与波发生器转向相同。 第十一页，共三十六页。 2）当刚轮固定时（ωg=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=-101 说明柔轮与波发生器转向相反。 第十二页，共三十六页。 圆柱齿轮传动 3、常用的齿轮传动间隙的调整方法 1）偏心套调整法 2）轴向垫片调整法 3）双片薄齿轮错齿调整法 斜齿轮传动 双片薄齿轮错齿调整法 第十三页，共三十六页。 偏心套（轴）调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 偏心套 电机 减速箱 小齿轮 大齿轮 第十四页，共三十六页。 轴向垫片调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 小齿轮 大齿轮 垫片 第十五页，共三十六页。 双片薄齿轮错齿调整法 周向弹簧式 可调拉簧式 第十六页，共三十六页。 周向弹簧式 特点： 输出扭矩小，适用于读数装置而不适用于驱动装置 1-短柱； 2-弹簧； 3、4-薄片齿轮 第十七页，共三十六页。 可调拉簧式 薄片齿轮 薄片齿轮 凸耳 弹簧 螺母 螺钉 第十八页，共三十六页。 斜齿轮传动 ① 垫片错齿调整法 特点： 结构比较简单，调整较费时，且齿侧隙不能自动补偿。 薄片齿轮 薄片齿轮 宽齿轮 垫片 第十九页，共三十六页。 ② 轴向压簧错齿调整法 调整螺母 弹簧 薄片齿轮 宽齿轮 特点： 齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构欠紧凑。 第二十页，共三十六页。 四、挠性传动部件 同步齿形带传动 钢带传动 链条传动 钢丝绳及尼龙绳传动等 第二十一页，共三十六页。 打印机中同步带传动 驱动轴 驱动轴 从动轮 伺服电动机 电动机齿轮 字车 字车驱动同步带 色带驱动带 压带轮 色带驱动轮 第二十二页，共三十六页。 带传动的类型、结构 第二十三页，共三十六页。 特点： 优点： 传动效率高（可达98%），能吸振，噪声低，传动平稳，能高速运行，维护保养方便等； 缺点： 带在带轮上有相对滑动，不能保证准确的传动比；传动效率较低，带的寿命较短；传动的外廓尺寸大；带传动需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大。 第二十四页，共三十六页。 五、机械传动系统方案的选择 在设计过程中要综合考虑控制装置、机械传动部分和伺服电机的这几部分的相互影响。 第二十五页，共三十六页。 数控机床进给系统有以下几种选择： 1）齿轮-----丝杠传动 2）联轴器--丝杠传动 3）齿轮-----齿条传动 4）蜗轮-----蜗杆传动 5）同步带传动 第二十六页，共三十六页。 *