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虚位移（虚功）原理练习
虚位移（虚功）原理练习
曾凡林
哈尔滨工业大学理论力学教研组
练习1 已知：如图所示机构, 不计各构件自重与各处摩擦.
求：机构在图示位置平衡时, 主动力偶矩M 与主动力F 之间的关系.
解： 1、以整体为研究对象，理想约束系统，画出主动力。
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ve
δx
C
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3、列虚功方程
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? Mδ?
Fδ xC ? 0
4、消去不独立的虚位移分量
直接找虚位移之间的几何关系不容易！
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利用虚速度： v ?
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虚角速度：? ? δ?
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利用速度合成定理
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