理论力学课件7.3 空间力偶及其性质.docxVIP

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2022-10-07 发布于江苏
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空间汇空间汇交力系和空间力偶系 3、空间力偶及其性质 3、空间力偶及其性质空间汇空间汇交力系和空间力偶系力偶矩矢量 FdF’rM是对力偶使物体转动效果的度量。力偶中两力所在平面称为力偶作用面. F d F’ r M 大小：力与力偶臂乘积转向：转动方向c.力偶的作用面力偶矩：大小等于力偶的力与力偶臂的乘积，转向符合右手螺旋法则，力偶矩垂直于力偶的作用面。力偶矩是一个矢量，等于任一力作用线上一点到另一力作用线上一点的矢径与后一力的矢量积。(r×F). rBA三要素可表示为 rBA M ? rBA ? F 空间力偶的性质 ① 力偶在任意坐标轴上的投影为零 (两力投影的