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点的速度合成定理
点的速度合成定理
点的速度合成定理
张莉
哈尔滨工业大学理论力学教研组
主要内容
1、相对运动、绝对运动和牵连运动
2、牵连点
3、动点、动系的选择
4、绝对、相对和牵连运动的关系
5、点的速度合成定理
1、相对运动 牵连运动 绝对运动
相对运动 牵连运动 绝对运动
点的速度合成定理
相对运动·牵连运动·绝对运动
车轮边缘上一点P 固连地面参考系Oxy
固连车厢参考系O x y
相对于车厢：
圆周运动
相对于地面：
旋轮线运动
车厢相对于地面：
平移运动
车刀刀尖一点M
固连地面参考系Oxy
固连工件参考系O x y
相对于
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