《机电一体化系统设计》教学大纲（本科）.docxVIP

《机电一体化系统设计》教学大纲 课程英文名 Mechatronics System Design 课程代码 01M0046 学分 2 总学时 32 理论学时 32 实验/实践学时 0 课程类别 专业课 课程性质 专业必修课 先修课程 自动控制理论、机械原理、机械设计、微机原理及其应用 适用专业 机械电子工程专业、机械设计制造及自动化专业 开课学院 机电工程学院 执笔人 审定人 制定时间 2020年11月 注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。 一、课程地位与课程目标 （一）课程地位 《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业必修课程。 通过学习本课程，学生应掌握机电一体化系统的组成，机械系统的元部件、电子系统和微机系统的元器件的工作原理、特性、设计和选用原则；并能从机电有机结合的角度，掌握机电系统的稳态设计与动态设计方法，能分析、设计和改造一般的机电系统（产品）。 （二）课程目标 1. 对机电一体化系统的组成和功能有基本的认识，对各个子系统中的各种零部件的选型有比较清晰的认识，理解机械电子工程的基本理论在机电一体化系统（产品）的基本运用；由辩证唯物主义中的认识论，阐述如何发现机电系统和机电产品中的科学问题，培养学生辩证唯物主义世界观和科学思维方法（毕业要求指标点1.4 能够将机械、电子和控制等相关知识和数学模型方法用于机械电子领域的专业工程问题解决方案的比较与综合/H） 2. 能够建立复杂机电一体化系统（产品）和工程问题的数学或物理模型，分析机电系统运行过程的影响因素；（毕业要求指标点2.4 能运用机、电、液、控等基本原理，借助文献研究，分析机电系统运行过程的影响因素，获得有效结论/H） 3. 能够针对机电一体化系统中的机械、电子、控制等子系统进行正确的元器件选型和单元设计；（毕业要求指标点3.2 能够针对机、电、液、控等需求，完成单元（部件）的设计/H） 4. 能够分析机电一体化系统（产品）的实验运行结果，并得出有效的结论。（毕业要求指标点4.4能对机械电子工程领域的实验结果进行分析和解释，并通过信息综合得到合理有效的结论/H） 二、课程目标达成的途径与方法 通过课堂讲解为主、课后作业练习、课后思考题为辅。 主要培养学生掌握机电一体化系统设计与分析的基本原理、基本设计手段和方法，从系统和产品的角度出发，使学生掌握组成机电一体化系统或产品机械系统元件和部件、常用机电执行元件和传感元件、微电子控制系统和微机控制系统等的基本工作原理、特点、选用原则与方法，能有效地对常见的机电一体化系统或产品进行简要的分析与评价，通过一定的机电产品设计实例分析，以机电有机结合为突破点，初步掌握机电一体化系统或产品动态设计和静态设计方法。 三、课程目标与相关毕业要求的对应关系 课程目标 课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L） 毕业要求指标点1.4 毕业要求指标点2.4 毕业要求指标点3.2 毕业要求指标点4.4 课程目标1 H 课程目标2 H 课程目标3 H 课程目标4 H 注：1.支撑强度分别填写H、M或L（其中H表示支撑程度高、M为中等、L为低）； 2.毕业要求须根据课程所在专业培养方案进行描述。 四、课程主要内容与基本要求 知识点 主要内容 基本要求 第一章绪论 1.1“机电一体化”涵义 L2 1.2机电一体化的构成要素及功能构成 L2 1.3机电一体化系统的构成 L3 1.4机电一体化共性关键技术 L2 1.5机电一体化系统设计流程 L1 1.6机电一体化的发展趋势 L1 第二章机械系统的部件选择与设计 2.1机械系统的选择与设计 L3 2.2机械传动部件的选择与设计 L3 2.3导向支承部件的选择与设计 L3 2.4旋转支承部件的选择与设计 L2 2.4轴系部件的选择与设计 L2 2.5机电一体化系统的机座与机架 L1 第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计 3.1执行元件的种类及特点 L1 3.2常用的控制用电机 L2 3.3步进电机及其驱动 L3 3.4直流和交流伺服电动机及其驱动 L1 3.5直线电机及特种电机及驱动 L2 第四章工业控制计算机系统及其接口技术 4.1LED显示和键盘接口 L3 4.2光耦和光电隔离技术 L3 第五章机电一体化系统的元、部件的特性分析 5.1自动控制理论与机电一体化系统 L2 5.2机电一体系统元、部件的动态特性分析 L2 5.3传感器的动态特性分析 L3 5.4执行元件的动态特性分析 L3 第六章机电一体化系统的机电有机结合分析与设计 6.1机电一体系统的稳态与动态设计 L2 6.2机电有机结合的稳态设计考虑方法 L2 6.3机电一体系统的动态设计考虑方法 L1 6.2机电一体化系统的可靠性、安全性设计 L1 第七章常用机械加工设计的机电一体化改造分析 7.