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质点动力学的两类基本问题
质点动力学的基本方程
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4、质点动力学的两类问题
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第一类问题：已知运动求力.
第二类问题：已知力求运动.
混合问题：第一类与第二类问题的混合
例1
已知：曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 ?
转动,OA=r，AB=l，当
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比较小时,以O 为坐
标原点,滑块B 的运动方程可近似写为
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