2第7章_离散系统控制理论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例7.33 某离散系统如图7.24所示。设计使系统在速度输入下为无纹波最少拍系统。 * 例7.33 某离散系统如图7.24所示。设计使系统在速度输入下为无纹波最少拍系统。 代入, * 例7.33 某离散系统如图7.24所示。设计使系统在速度输入下为无纹波最少拍系统。 * 7.8.3 最少拍离散控制系统设计优缺点 最少拍系统的设计基于采样系统的Z传递函数，设计方法和所得到的控 制结构都比较简单，而且整个设计过程可以解析地进行，这是它的优点。 但是它也存在下述局限性。 （1）最少拍系统对不同类型输入的适应性差 （2）最少拍系统对系统参数变化敏感 （3）按最少拍设计的控制量有时超出允许的范围 * 第7章 离散系统控制理论 7.1 信号的采样与保持 7.2 差分方程 7.3 Z 变换 7.4 Z传递函数 7.7 线性离散系统稳态性能分析 7.5 线性离散系统的稳定性分析 7.8 线性离散系统设计方法 7.6 线性离散系统的暂态分析 7.9 MATLAB在离散系统分析中的应用 * 7.8.3 Matlab在离散控