2第2章_连续系统的数学模型.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、信号流图的绘制 1、由结构图绘制信号流图对照表 结构图 信流图 变量 传递函数 综合点变成 混合节点 －1 * 例 1 画出下图结构图所示系统的信号流图。 R(s) C(s) G1(s) G2(s) H(s) ﹣ + E2(s) E1(s) 解：按照对照表可直接作出系统结构图所对应的信号流图。 R(s) E1(s) C(s) E2(s) G2(s) G1(s) -H(s) * 2、由方程组绘制信流图 　　首先按照节点的次序绘出各节点，然后根据各方程式绘制各支路。当所有方程式的信号流图绘制完毕后，即得系统的信号流图。 * 例2 有RLC电路如下图所示，试画出该电路的信号流图。 解：(1)列写原始方程 (2)取拉氏变换，考虑初始条件：i(0+)，uc(0+) (3)整理成因果关系 R C ur(t) uc(t) L i(t) 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * (4)画出信号流图如图所示。 Ur(s) Uc(s)