陆志国-如何以竞赛为牵引上好一门实践类机器人课.pdfVIP

如何以竞赛为牵引上好一门实践类机器人课 目录 目录 • 为什么要开设实践类机器人课 • T-DT实践类机器人教学体系介绍 • 教学成果评价与展示 • 对教师提出的几点倡议 为什么要开设实践类机器人课 为什么要开设实践类机器人课 1. 为什么开设机器人课 • 机器人技术是当今世界的主流尖端科技。现阶段机器人专业人才仍有很大 缺口，为适应人才培养需求，众多机器人类课程应运而生。 工业机器人技术基础 工业机器人现场编程 机器人编程技术 现代机器人技术 为什么要开设实践类机器人课 2. 为什么加入实践环节 • 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行——陆游 • 实践是检验真理的唯一标准——毛泽东 想让学生深刻理解并掌握机器人技术，提高人才培养质量，需要实践类教学 为什么要开设实践类机器人课 3. 为何以竞赛为牵引 • 机器人竞赛有截止日期，创新技术直接关乎比赛胜负，以竞赛为牵引的教 学模式能有效提高创新技术的普及速度和人才培养效率。 全方位移动 上下台阶 滑环步兵 空中吊射 视觉自瞄 2015 2017 2018 2019 2016- RoboMaster 机甲大师赛关键技术发展普及举例 T-DT实践类机器人教学体系介绍 T-DT实践类机器人教学体系 1.创建大学生实践教学基地 • “T-DT”实践教学基地中“T-DT”是 “Thinking Doing to Theory” 的缩写，意味着要有“想法”并付诸“实践”经过不断思考与实践检验， 将初始的“想法”提升为通用性的“理论”。 Thinking Doing Theory • 基地一直以培养有东大特色的顶尖科技创新人才为己任，为探索完善新型 实践教学模式努力奋斗。 • 在 “理想臣服实践，勤恳铸就巅峰”理念指引下，培养了一批又一批创新 创业人才，在各大赛场上屡创佳绩。 T-DT实践类机器人教学体系 2.探索新型实践教学模式 • 通过整合校内外各种优质资源，打破了传统的刻板教学模式，构建了以竞 赛为牵引，以实践教学为手段，以理论创新为目标的新型培养模式。跨学 科，跨专业，为东大学子搭建了以机器人为载体的创新实践教学平台。 • 自2012年以来，从T-DT机器人创新实验室走出的学生超过500人，这些学 生中绝大部分都成为能够独当一面的科技创新型人才，有人留学深造，有 人成为科技创新的栋梁，有人成为自主创业的领军人物。 Thinking Doing Theory T-DT实践类机器人教学体系 3.基于竞赛机器人的课程教学 • 依托指导老师承担的“机器人机器 设计与分析”、“仿生机器人技 术”、 “智能机器人对抗设计基础” 等课程的课堂教学为学生讲解机器 人结构设计、运动学以及控制等基 本理论知识。通过讲解该机器人的 实际设计过程将理论知识传授给学 生，使得学生更加容易理解这些知 识点，更加容易对相关技术产生兴 趣。 指导教师为学生讲解竞赛经验 T-DT实践类机器人教学体系 4.注重学生思想意志品质的培养 在实践教学过程中，注重教育和培养学生如何将所学的专 业知识运用到实际工程中，如何在实践过程中发现问题、 分析问题、解决问题，如何与队友合作，如何锻炼学生的 意志品质，如何挖掘学生的创新意识和创新潜能，如何培 养严谨的科研态度等等。随着T-DT机器人创新实验室知名 度的提升和取得的各种成绩成果，T-DT机器人创新团队渐 渐成为学生的榜样，这种示范