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《机械手控制》教案
本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的《电气控制与 PLC 应用技术》第七章 PLC 控制系统应用举例中的“7.1 机械手控制”。采用项目教学法、理实一体化教学模式实施教学，激发学生学习兴趣，培养学生职课能力。课时安排为 4 课时。
一、教材分析
随着我国工业的快速发展，可编程控制器技术（简称PLC 技术）更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用PLC 能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。通过此次课的学习，学生了解到所学知识与实际生产生活的联系，学
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