浙大845自动控制20秋学期自测题.pdfVIP

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2022-10-24 发布于北京
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秋学期自测题 1．（该题（3 ）为 1983 年考研题）下图所示液面、温度调节系统，某些环节参数由表（1-1）所示。当液面调节器选择 Gc 1=0.5(无因次) 、温度调节器选择Gc2= 1(无因次)时，请：（1）先写出各个环节的传递函数，画出系统方框图，然后求取液面输出H 与给定值X1 间的传递函数；（2 ）判别该系统是否稳定；（3 ）当液面调节器给定值X1 为单位阶跃时，液面的最终稳定值为多少？  冷水加热水 X2 Ｈ X1 TC HC 出口热水表（1-1）系统特征放大倍数(无因时间常数液面对象调节通道 4 10 液面测量变送装置 1 0 温度对象调节通道 4.5 5 温度测量变送装置 1 2 调节阀 2 0 2 ．图示控制系统欲使闭环极点为：-4 ，-2+j2 ，-2-2j, 求取校正环节 K1 ，K2 ， K3 值。 K1 1 s −1 X(s) 1 1 Y(s) _ s − 2 s − 2 K3 K2 3 ．若系统输入为 U(s) ，输出为 Y(s) ，试画出系统状态图，并求状态方程和输出方程。（状态变量 x1 。 U(s) 1 1 Y(s) 2(1 + s + ) s s x 1 1 s s 5 + 4s 4 + 4s 3 + 8s 2 + 10s + 6 0 ，试用判据判 4 ．已经系统特征方程式为：别闭环极点在根平面的左半平面、右半平面和虚轴的个数。平方米，Q ＝Q ＝0.5 立方米/分，Q /Q 5 ．图示液位控制系统容器面积 A ＝2 10 20