bode稳定性判定学习.pptxVIP

5.4 Bode稳定判据 第五章 系统的稳定性 ωc ωc：幅值穿越频率（剪切频率） ωg：相位穿越频率 A(ωc)=1 L(ωc)=0 φ(ωg)= -180° 第1页/共5页 5.4 Bode稳定判据 第五章 系统的稳定性 二、穿越的概念 开环对数幅频特性为正值的频率范围内，其对数相频特性穿过-180°线 _ + 第2页/共5页 5.4 Bode稳定判据 第五章 系统的稳定性 三、Bode稳定判据 在Bode图上，当由0→+∞时，在开环对数幅频特性为正值的频率范围内，开环对数相频特性对-180°线的正负穿越次数的代数和为P/2。 P＝2N 或 N＝P/2 ωc＜ωg，闭环系统稳定 ωc＞ωg，闭环系统不稳定 ωc =ωg， 闭环系统临界稳定 特别 P=0时，若 第3页/共5页 5.4 Bode稳定判据 第五章 系统的稳定性 Bode稳定判据的优点： 1. Bode图可以用渐近线近似作出，作图比较简便； 2. 用Bode图的渐近线，可粗略判别系统的稳定性； 3. 在Bode图中，分别作出各环节的对数幅频、对数相频特性曲线，以便明确哪些环节是造成不稳定的主要因素，从而对其中参数进行合理选择或校正； 4. 在调整开环增益K时，只需将Bode图中的对数幅频特性上下平移即可，因此很容易看出为保证系统稳定所需的增益值。 第4页/共5页 感谢您的观赏！ 第5页/共