伟涛行自动化立体仓库使用说明.pptx

立体化自动仓库 使用说明 自动化立体仓库概述 概述 自动化立体仓库一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 仓库采用冷库专用双深堆垛机6台，移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间无缝衔接，对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储，在各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下，实现库内的无人作业。 安井立库简介 仓库管理系统 仓库管理系统wms 1.立库设备管理 2.接收管理 3.出库作业管理 4.存货管理 5.统计报表 6.基础数据维护 7.系统管理 仓库监控系统 立库监控主界面 仓 储 货 架 技 术 参 数 序号 项目名称 技术参数 1 货架总长宽高 22m*1.9m* 4.5m 2 结构形式 巷道数量 横梁组合式，双伸，一格两货位；六个巷道六台堆垛机 3 低层横梁标高 700mm 4 巷道宽度 750mm 5 货格宽度 540mm 6 货格高度 4500mm 7 货架排列 单元承重 10kg 有轨巷道堆垛机 重要提示： 1.钢丝绳出现断股（不论几股），均需停机更换，否则将会出现严重损坏 2.堆垛机起升导轮，行走导轮，货叉必须按照规定周期进行保养，否则会引起设备故障组件损坏，乃至停机。 3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道，待设备脱机后方可从巷道左侧进入。 4.开机启动前必须将所有主令开关复位，必须检查机械电气安装装置是否正常，否则严禁启动运行 5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业，载货台下严禁站人。 6.维修时必须切断堆垛机主电源，挂禁止合闸，有人工作警告牌，维修人员高于1.5M作业时，必须佩戴安全带进行高空作业。 7.出现货物左/右超限的情况下，可以通过维修方式处理（操作人员必须保证超限的货物不会与货架/小车碰撞），严禁在自动或联机状态下整理。 主 要 技 术 参 数 序号 项目名称 技术指标 1 型号数量额定载重 DB1017，100kg 2 结构形式 立柱地面支撑型；钢丝绳牵引 3 可搬运的单元尺寸 500L*300D*300Hmm;含托盘高度 4 运行速度（m/min） 水平：0-120m/min, 升降40m/min,货叉3-40m/min 5 运行电机 SEW伺服电机 6 定位重复精度 水平，升降，货叉：±3mm 7 供电方式 安全滑触线（地部安装），三相五线制 8 操作方式 维修，手动，单机自动，联机自动 9 认址方式 水平运行：激光条码，垂直运行：激光条码，货叉：接近开关+编码器 10 堆垛机控制方式 PLC控制 序号 项目名称 技术指标 11 各电机驱动方式 异步伺服调速 12 供电电源 AC380v±10℅，50Hz 13 断电与保护装置 有 14 作业方式 单元式单一/复合循环 15 通讯方式 无线以太网通讯 16 工作噪声 ≤75dB 17 环境温度和湿度 -25℃,‹90℅ 18 表面处理与涂层 酸洗，磷化处理，喷涂，SSPC-SP6，涂层厚度DFT150um 19 主体颜色 RAL1023(中黄)，载货装置颜色；RAL2004(中鼎红) 20 连锁与安全探测 货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警 工 作 流 程 简 图 所以我们在手动处理堆垛机的故障时，一定要确保堆垛机执行的任务和上位机下发的任务一致，防止任务指令出现不一致的状况。 堆垛机的检测装置 检测堆垛机状态、货台、货叉和货格的载货情况，为堆垛机正确运行和故障类型分析提供依据。状态检测元件分为机械传感器、光电传感器，按照检测对象可分为以下三种： ①货位检测 （采用劳易测HRT 46B/44-S12红外感应开关） 探测货位、货台上有无货箱 （包括空货箱） 检测元件配置如下：如右图箭头所示 左侧浅库位探测 红外感应开关3B12 左侧深库位探测 红外感应开关3B3 右侧浅库位探测 红外感应开关3B4 右侧深库位探测 红外感应开关3B5 ②货叉检测 探测货台上货叉的位置和载货情况，检测元件配置如下： 叉上有无货检测： 劳易测光电开关3B1 叉原位： 德国P+F NBN8接近开关3S3 3S4（红色箭头） 叉左限位：